[实用新型]一种钻头研磨设备用上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种钻头研磨设备用上下料装置，属于钻头研磨加工设备技术领域，用于解决钻头研磨加工设备上下料自动化程度低和装夹精度低导致生产效率低的问题。本装置包括包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，机械手上设置有第一机械爪和第二机械爪。本实用新型通过X轴调节机构和Z轴调节机构配合控制机械手的精准定位、装夹，实现自动取料、上料、下料、存料、抽检等操作，减少人员配置，自动化程度高；两个机械爪实现连续上下料，夹持精准，节约上下料时间，提高研磨设备加工效率。

技术领域

本实用新型属于钻头研磨加工设备技术领域，涉及一种上下料装置，特别是一种钻头研磨设备用上下料装置。

背景技术

钻机，是加工制造的常用设备，通过钻头的旋转对工件进行钻孔，钻头根据其使用环境分为很多种类，随着电子产品越来越轻薄，PCB微钻的规格也相继越来越小，相应的对微钻研磨设备的精度要求也越来越高。PCB微钻加工的主要设备为钻头研磨机床，钻头加工为涉及到很多工艺和流程，对微钻进行加工的上下料是一个非常重要的工序。

目前的钻头研磨机床上下料方式有两种，一种是通过人工上下料，另一种采用机械手上下料。由于微钻规格较小，人工上下料强度加大，工作效率不高，人工取放料很不方便，工作效率低。现有的钻头研磨设备上下料通常采用单个机械爪设计，上下料不能同时进行，上下料时间较长，上下料装置存在功能不完善，机械手从取料、上料、下料、存料、抽检，通常还需要一定人工辅助，微钻加工时机械手的精准度有待提高，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻头研磨设备用上下料装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现钻头的精准装夹和连续自动化上下料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种钻头研磨设备用上下料装置，所述上下料装置包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，料盘位于检测暂存机构和X轴调节机构之间，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手电性连接。

本实用新型的工作原理是：钻头在加工时，需要将钻头装夹在钻头研磨设备上的夹具中进行加工，本上下料装置的工序为：机械手从料盘上取料，机械手将待加工件装入钻头夹具中，研磨设备进行钻头研磨，机械手从夹具中取下加工完成的钻头，将加工好的钻头装入料盘上，完成钻头加工的自动化上下料；抽检时，加工好的钻头将其放入检测暂存机构中进行抽检，实现自动化抽检；X轴调节机构用于实现机械手的X轴向位置调节功能，Z轴调节机构用于实现机械手的Z轴向位置调节功能，机械手用于完成取料、上料、下料、存料、抽检等操作，X轴调节机构和Z轴调节机构配合控制机械手的精准定位，实现钻头的精准装夹；本装置完成钻头研磨设备的自动上下料和自动化抽检，提高工作效率。

所述底板上设置有两个料盘导向板，料盘位于料盘导向板之间，料盘分为成品料盘和待加工料盘，成品料盘位于待加工料盘外侧，待加工的钻头放置在待加工料盘上，加工完成的钻头放置在成品料盘上。

采用以上结构，分区放置钻头，便于工作人员分辨，不易出错，方便取放。