[实用新型]一种齿轮齿廓定位装置有效
申请号: | 201921544863.X | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210702934U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 李向阳 | 申请(专利权)人: | 山东世阳机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23F23/06 | 分类号: | B23F23/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 271105 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 定位 装置 | ||
本实用新型公开了一种齿轮齿廓定位装置,包括有第一气缸、第二气缸、U型支架、接近开关传感器和推杆,所述推杆穿过所述U型支架的边端,并在所述推杆的下端设置有推头,所述推杆的上端连接有第二气缸,由所述第二气缸控制推杆进行升降移动,在所述U型支架的开口端设置有接近开关传感器,所述接近开关传感器与所述推杆相互平行,所述U型支架的顶端设置有第一气缸,由所述第一气缸推动U型支架进行左右位移;通过设置有采用径向的第一气缸和垂直于第一气缸的纵向定位的第二气缸来带动推头移动,并配合接近开关传感器来对齿轮进行定位。
技术领域
本实用新型设计齿轮加工技术领域,尤其涉及一种齿轮齿廓定位装置。
背景技术
齿轮的剃齿工艺是最高效的齿轮精加工方法,一般是人工将滚齿后的齿轮装入剃齿机的芯轴上,安装时必须将齿轮与刀具啮合,也就是齿轮的齿间正好插入剃齿刀具的齿部,人工装入时凭手感通过转动齿轮将工件装入,但在自动化加工中,滚齿后的齿轮从上工序转入剃齿工序时一般是以外圆或内孔定位的,周向不能定位。无论用什么装置将工件抓入剃齿芯轴时都需要进行周向定位,也就是说以齿轮的齿部进行定位,现在已知的最好的周向定位方法是用视觉识别系统进行识别定位,该系统定位准确、可靠,但该识别系统价格昂贵,系统的软件复杂,调试需要由非常专业的人员来进行,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种齿轮齿廓定位装置,通过设置有采用径向的第一气缸和垂直于第一气缸的纵向定位的第二气缸来带动推头移动,并配合接近开关传感器来对齿轮进行定位。
为解决上述问题,本实用新型提供了一种齿轮齿廓定位装置,包括有第一气缸、第二气缸、U型支架、接近开关传感器和推杆,所述推杆穿过所述U型支架的边端,并在所述推杆的下端设置有推头,所述推杆的上端连接有第二气缸,由所述第二气缸控制推杆进行升降移动,在所述U型支架的开口端设置有接近开关传感器,所述接近开关传感器与所述推杆相互平行,所述U型支架的顶端设置有第一气缸,由所述第一气缸推动U型支架进行左右位移。
进一步改进在于:由所述接近开关传感器来定位齿轮的齿部,再由所述推杆的推头插入齿轮的齿间来推动齿轮旋转。
进一步改进在于:所述推头的形状根据不同规格的轴类齿轮而设计,优选为球状。
进一步改进在于:所述第二气缸的滑动杆与所述推杆通过螺纹固定,并在连接处设置有六角头螺母和防松螺母。
进一步改进在于:所述接近开关传感器由振荡器、开关电路及放大输出电路组成,所述振荡器产生一个交变磁场,当金属目标接近这一磁场,并达到感应距离时,在金属目标内产生涡流,从而导致振荡衰减,以至停振,振荡器振荡及停振的变化被放大输出电路处理并转换成开关信号,来触发驱动控制器件,从而达到非接触式之检测目的。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置有接近开关传感器来定位齿轮的齿部,由推杆的推头插入齿间并推动齿轮旋转、气缸用来提供推杆上下和前后的运动动力并将齿轮的齿间推到固定位置,本实用新型加工简单,工艺性好,装配容易;工作可靠性高,提高了安全性;结构简单,占据空间小,本实用新型通过推头来实现轴类齿轮的快速自定位,大大提高了人工找正效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的局部放大图。
其中:1-第一气缸,2-第二气缸,3-U型支架,4-接近开关传感器,5-推杆,6-推头,7-六角头螺母,8-防松螺母。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
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