[实用新型]一种直线式灌装加塞机构

权利要求书

1.一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：包括定位机构(1)、支撑板(2)、调节机构(3)和限位机构(4)，

所述调节机构(3)的上端面螺纹连接有用于支撑的支撑板(2)，且所述支撑板(2)的底端面固定连接有用于伸缩的定位机构(1)，且所述定位机构(1)包括连接气缸(101)、气缸推杆(102)、限位槽(103)、定位筒(104)和弹簧杆(105)，所述连接气缸(101)的前端面滑动连接有用于支撑的气缸推杆(102)，且位于所述气缸推杆(102)的外端面均匀等距开设有四组用于连接的限位槽(103)，其中，位于所述限位槽(103)的内端面固定连接有用于弹性支撑的弹簧杆(105)，且所述气缸推杆(102)通过所述弹簧杆(105)固定连接有用于限位的定位筒(104)，

所述定位机构(1)的底端面靠近内部固定连接有用于加塞的限位机构(4)，且所述限位机构(4)包括连接电机(401)、转轴(402)、定位盘(403)和卡齿(404)，所述连接电机(401)的底端面转动连接有用于支撑的转轴(402)，且位于所述转轴(402)的底端面固定连接有用于限位的定位盘(403)，其中，位于所述定位盘(403)的外端面均匀等距固定连接有用于卡接的卡齿(404)。

2.根据权利要求1所述的一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：调节机构(3)包括支撑架(301)、固定电机(302)、丝杆(303)和定位柱(304)，所述支撑架(301)的内端面固定连接有用于支撑的固定电机(302)，且所述固定电机(302)的上端面转动连接有用于升降的丝杆(303)，其中，所述丝杆(303)转动卡接在所述固定电机(302)的上端面中心处，所述支撑架(301)的上端面对称固定连接有用于导向的定位柱(304)。

3.根据权利要求2所述的一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：所述丝杆(303)和定位柱(304)的顶部均固定连接有用于限位的卡板，且所述卡板半径为丝杆(303)和定位柱(304)半径的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：所述支撑板(2)包括用于支撑的板体、对称开设在板体上端面的固定孔以及开设在固定孔中心处的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：所述连接电机(401)与连接槽(106)相适配，且所述限位机构(4)通过连接电机(401)与连接槽(106)相适配与定位机构(1)进行固定卡接。

6.根据权利要求1所述的一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：所述卡齿(404)的内端面靠近底部开设有用于连接的圆角，且相邻所述卡齿(404)之间形成夹槽。

7.根据权利要求1所述的一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：所述定位筒(104)的顶部处开设有插接孔，且所述插接孔与转轴(402)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种直线式灌装加塞机构，其特征在于：所述定位盘(403)通过插接孔与转轴(402)相适配滑动连接在定位筒(104)的内端面。