[实用新型]电芯自动流转机

权利要求书

1.一种电芯自动流转机，适与一控制器电性连接，其特征在于：包括机架和分别安装于所述机架上的排序输送装置、进料装置、推料机构、翻转装置和夹取装置，所述进料装置具有供立式摆放的电芯排序输送的排序输送槽，所述翻转装置沿交错于所述排序输送槽所输送电芯的方向位于所述排序输送槽的旁侧，所述推料机构沿交错于所述排序输送槽输送电芯的方向将所述排序输送槽内的电芯逐个地往所述翻转装置输送，所述翻转装置将所述推料机构所输送的电芯翻转至卧式摆放，所述夹取装置抓走卧式摆放的电芯并将该电芯呈排序地放置于所述排序输送装置上。

2.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述排序输送装置沿所述推料机构推送电芯的方向与所述排序输送槽并排布置，所述翻转装置位于所述排序输送槽与所述排序输送装置之间，所述夹取装置位于所述翻转装置对应的上方。

3.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的定位装置，所述定位装置沿所述推料机构推送电芯的方向位于所述排序输送槽与所述翻转装置之间，在一次推料过程中，所述推料机构在将所述排序输送槽内的电芯推送至所述定位装置内进行定位的同时，所述推料机构还同步地将所述定位装置内定位后的电芯推送至所述翻转装置处。

4.根据权利要求3所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述推料机构包括推料驱动器、承载板及挡靠板，所述承载板滑设于所述机架上，所述推料驱动器安装于所述机架上，所述推料驱动器的输出端连接于所述挡靠板，所述挡靠板安装于所述承载板，所述挡靠板与所述承载板之间围出一L形的挡靠空间，所述挡靠空间在初始位置时与所述排序输送槽连通。

5.根据权利要求4所述的电芯自动流转机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的到位传感器，所述到位传感器与在初始位置时的所述挡靠空间相对，所述排序输送槽内的电芯在流转至位于初始位置时的挡靠空间内时触发所述到位传感器，所述到位传感器发送一动作给所述控制器，所述控制器根据所述动作信号控制所述定位装置松开所夹紧的电芯。

6.根据权利要求4所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述定位装置包括安装架和夹紧器，所述安装架安装于所述机架上，所述安装架分别位于所述挡靠空间相对的两侧外，每侧所述安装架安装有所述夹紧器，所述夹紧器之间相对齐。

7.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述翻转装置包括旋转气缸和第一气动手指，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述第一气动手指安装于所述旋转气缸的输出端，所述第一气动手指沿所述推料机构的推料方向正对于所述推料机构。

8.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述夹取装置包括装配架、夹取驱动器及第二气动手指，所述装配架安装于所述机架上，所述夹取驱动器安装于所述装配架，所述第二气动手指安装于所述夹取驱动器的输出端，所述夹取驱动器驱使所述第二气动手指做上下运动及做往返于所述翻转装置和所述排序输送装置之间的运动。

9.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述排序输送装置包括支撑架、传动链、链驱动器、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮及第二链轮呈彼此隔开并对齐地安装于所述支撑架，所述传动链套设于所述第一链轮和第二链轮，所述链驱动器安装于所述支撑架并驱使所述第一链轮旋转，所述传动链上设置有多个沿其回转方向间隔开排列的承托治具。

10.根据权利要求9所述的电芯自动流转机，其特征在于，还包括安装于所述机架上用于与所述传动链之输出端对接输送的出料斜槽板，所述出料斜槽板的下端远离所述传动链，所述出料斜槽板的上端位于所述传动链之输出端处的承托治具上的电芯对应下方。