[实用新型]全自动肉泥缠棒机

说明书

本实用新型公开了一种全自动肉泥缠棒机，肉泥输出装置包括肉泥出料嘴；棒芯输送装置包括：与机架转动设置的第一转动轴，第一转动轴固定设置有棒芯抓取盘；棒芯夹紧旋转装置包括：与机架转动设置的第二转动轴，第二转动轴上设有绕第二转动轴摆动的夹紧臂安装架，夹紧臂安装架上设有成对的夹紧臂，夹紧臂转动设有夹紧头；棒芯夹紧旋转装置与机架滑动连接，当棒芯夹紧旋转装置滑动至夹紧头对应棒芯抓取盘时，夹紧臂从棒芯抓取盘上抓取并夹紧棒芯，当夹持棒芯的棒芯夹紧旋转装置滑动至肉泥出料嘴时，夹紧头带动棒芯转动，肉泥缠绕在棒芯上形成肉泥缠棒，当夹紧臂安装架摆动至卸料位，夹紧臂松开肉泥缠棒。该机生产的肉泥缠棒均匀度好，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及宠物食品加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动肉泥缠棒机。

背景技术

狗是人类最忠诚的伙伴，宠物狗也日渐进入家庭，宠物狗在生长的过程中经常会撕咬物件来打磨牙齿，未避免宠物狗撕咬家具或者其他家庭用品，往往会使用磨牙棒给宠物狗打磨牙齿。现在市场上的宠物磨牙产品主要有以下几种：

第一类：主要以磨牙洁齿为主，零食的功效为辅。这类产品没有肉，市场上常见的产品有洁齿骨、磨牙骨、咬胶和健齿骨等。

第二类：就是玩具型的洁齿磨牙。比如狗咬绳塑料玩具等。

第三类：既能当零食吃又能磨牙洁齿，以零食为主，磨牙洁齿为次的产品，市场上常见的主要有骨头卷、牛皮卷、肉卷棒和肉泥缠棒等。这类零食，既能满足狗狗磨牙的需要狗狗又爱吃，狗狗使用时会想办法把上面的肉肉啃下来，把骨头或棒芯咬碎。所以在吃零食的时候就有洁牙的作用了，不但可以满足狗狗的口腹之欲，还能起到清洁口腔的作用。

上述的第三类食品在市场上逐渐受到广大宠物爱好者的欢迎，但是现有的生产中将肉泥缠到骨头或棒芯上时，多数是人工操作缠绕，肉泥在缠棒上的缠绕均匀度差，生产效率低，成本高。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动肉泥缠棒机，生产的肉泥缠棒均匀度好，并且生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动肉泥缠棒机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有肉泥输出装置、棒芯输送装置和棒芯夹紧旋转装置；

所述肉泥输出装置与所述机架固定设置，所述肉泥输出装置包括肉泥出料嘴；

所述棒芯输送装置包括：与所述机架转动设置的第一转动轴，所述第一转动轴固定设置有棒芯抓取盘，所述棒芯抓取盘上开设有多个与所述棒芯相适配的抓取槽口；

所述棒芯夹紧旋转装置包括：与所述机架转动设置的第二转动轴，所述第二转动轴上设置有夹紧臂安装架，所述夹紧臂安装架绕所述第二转动轴摆动，所述夹紧臂安装架上设置有成对的夹紧臂，所述夹紧臂的夹紧端转动设置有夹紧头；

所述棒芯夹紧旋转装置与所述机架通过导轨装置滑动连接，当所述棒芯夹紧旋转装置滑动至所述夹紧头对应所述棒芯抓取盘时，所述夹紧臂从所述棒芯抓取盘上抓取并夹紧棒芯，当夹持所述棒芯的所述棒芯夹紧旋转装置滑动至所述肉泥出料嘴时，所述夹紧头带动所述棒芯转动，所述肉泥出料嘴的肉泥缠绕在所述棒芯上形成所述肉泥缠棒，当所述夹紧臂安装架摆动至卸料位，所述夹紧臂松开所述肉泥缠棒。

优选的，所述夹紧臂安装架由第一气缸驱动绕所述第二转动轴摆动，所述机架上固定有第一气缸安装架，所述第一气缸的一端与所述第一气缸安装架铰接，所述第一气缸的另一端与所述夹紧臂安装架铰接。

优选的，所述夹紧臂与所述夹紧臂安装架铰接，成对的两所述夹紧臂之间设置有使所述夹紧臂撑开和夹紧的第二气缸和辅助夹紧弹簧。