[实用新型]一种金属加工用自动焊接机械手

权利要求书

1.一种金属加工用自动焊接机械手，包括安装盘(1)、机箱(2)、底座(3)、第一轴(4)、腰部(5)、第二轴(6)、大臂(7)、第三轴(8)、小臂(9)、第四轴(10)、焊枪(11)、爪部(12)、焊机(13)、工作台(14)、滑轨(15)、旋转安装盘(16)、旋转支撑座(17)、固定座(18)、固定安装盘(19)、安装孔(20)、轴承(21)、安装槽(22)、液压伸缩杆(23)、机械手安装台(24)、齿环(25)、驱动齿轮(26)、驱动轴(27)、减速器(28)、电机轴(29)、减速器支架(30)、驱动电机(31)，其特征在于：所述安装盘(1)通过螺栓刚性安装于机械手安装台(24)上端面，所述机箱(2)刚性安装于底座(3)侧面，所述底座(3)刚性安装于安装盘(1)上端面，所述腰部(5)通过第一轴(4)安装于底座(3)，所述大臂(7)首端通过第二轴(6)安装于腰部(5)，所述小臂(9)首端与大臂(7)末端通过第三轴(8)配合连接，所述爪部(12)通过第四轴(10)安装于小臂(9)末端，所述焊枪(11)安装于焊机(13)，所述焊机(13)安装于爪部(12)，所述工作台(14)配合安装于滑轨(15)，所述滑轨(15)刚性安装于旋转安装盘(16)上端面，所述旋转安装盘(16)下端面与旋转支撑座(17)上端面刚性连接，所述旋转支撑座(17)下部通过轴承(21)配合安装于固定座(18)内壁，所述固定座(18)刚性安装于固定安装盘(19)上端面，所述安装孔(20)设置于固定安装盘(19)上端面，所述安装槽(22)设置于旋转安装盘(16)与工作台(14)配合位置，所述液压伸缩杆(23)末端刚性安装于旋转安装盘(16)内部安装槽(22)底面，所述液压伸缩杆(23)首端刚性安装于工作台(14)内部安装槽(22)底面，所述机械手安装台(24)刚性安装于固定安装盘(19)上端面中心位置，所述齿环(25)刚性安装于旋转支撑座(17)内壁中部位置，所述驱动齿轮(26)于与齿环(25)啮合位置刚性安装于驱动轴(27)首端，所述驱动轴(27)末端刚性安装于减速器(28)动力输出端，所述减速器(28)动力输入端刚性连接于电机轴(29)，所述电机轴(29)安装于驱动电机(31)，所述减速器(28)通过减速器支架(30)固定安装于驱动电机(31)壳体，所述驱动电机(31)刚性安装于固定安装盘(19)上端面。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于，所述滑轨(15)分4组沿旋转安装盘(16)中心线位置360°环形阵列均布。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于，所述工作台(14)分4个扇形部分360°环形阵列均布。