[实用新型]一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备

权利要求书

1.一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：包括倍速链输送机(1)、沿着倍速链输送机(1)的输送方向依次设置于倍速链输送机(1)上的打胶装置(2)和盖合装置(3)，所述倍速链输送机(1)包括输送台(4)，所述输送台(4)上固定设有载具，所述打胶装置(2)包括打胶外罩(5)和自动打胶机(6)，所述倍速链输送机(1)贯穿于打胶外罩(5)设置，且所述自动打胶机(6)固定于打胶外罩(5)内部且对应于倍速链输送机(1)上方的位置处，所述盖合装置(3)包括盖合外罩(7)、放置平台(8)和盖合机械手，所述倍速链输送机(1)贯穿于盖合外罩(7)设置，所述放置平台(8)固定于盖合外罩(7)内侧壁上对应于倍速链输送机(1)旁边的位置处，所述盖合机械手固定于盖合外罩(7)内部且对应于倍速链输送机(1)上方的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：所述载具上设有若干个沿着载具的外边缘均匀分布的定位孔，所述打胶外罩(5)内侧壁的顶部固定设有一个打胶垂直气缸(9)，所述打胶垂直气缸(9)的输出端设有固定连接有打胶固定顶板(10)，所述自动打胶机(6)固定设置于打胶固定顶板(10)的底壁上，所述打胶固定顶板(10)的底壁上还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的打胶定位杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：所述盖合机械手包括固定于盖合外罩(7)内侧壁顶部且对应于放置平台(8)和倍速链输送机(1)上方的位置处的顶架(12)、滑动设置于顶架(12)底部的竖直板(13)、滑动设置于竖直板(13)一侧面上的底架(14)以及固定于底架(14)底部的真空吸盘(15)，所述顶架(12)的底部还固定设有一个盖合水平气缸(16)，所述盖合水平气缸(16)的输出端与竖直板(13)固定连接，所述竖直板(13)上对应于底架(14)的一侧面的顶部固定设有一个盖合垂直气缸(17)，所述盖合垂直气缸(17)的输出端与底架(14)固定连接，所述盖合外罩(7)的外部还设有一个气泵(18)，所述真空吸盘(15)与气泵(18)之间通过气管连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃的打胶和盖合的自动化设备，其特征在于：所述底架(14)的底部还设有若干个与载具上的定位孔一一对应设置的盖合定位杆(19)。