[实用新型]固定装置

权利要求书

1.一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，其特征在于：该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；

所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：其还包括导向部件，所述导向部件配置于移动机器人的本体上，所述支撑架套设在导向部件上，且能够沿导向部件的延伸方向移动。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件为盘状吸附结构。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件为具有与所述物品外形相匹配的软质仿形结构。

5.如权利要求3或4所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件的中心设有导向柱，所述导向柱连接支撑架，所述弹性部件套设在导向柱上，所述弹性部件的一端抵压支撑架，其另一端抵压所述抵压部件。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：所述弹性部件为螺旋弹簧。

7.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述支撑架具有多个安装本体和连接所述多个安装本体的连接本体，所述安装本体上安装有多组抵压部件，所有安装本体上的抵压部件构成所述固定装置的抵压部件。

8.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于：所述驱动部件的动力输出端连接支撑架，带动所述固定装置的所有抵压部件同步抵压或者释放所述移动机器人运送的物品。

9.如权利要求1或8所述的固定装置，其特征在于：所述驱动部件为气缸、电动丝杆和电机中的一种。