[实用新型]剪线驱动装置及具有其的缝纫机

说明书

本实用新型提供了一种剪线驱动装置及具有其的缝纫机，剪线驱动装置用于对缝纫机的机座上的缝纫线进行剪切，剪线驱动装置包括：驱动电机；传动组件，传动组件的输入端与驱动电机连接，以通过驱动电机带动传动组件运动；第一刀片，第一刀片与传动组件的输出端连接，以通过传动组件带动第一刀片运动，以在第一刀片与缝纫机的机座上的第二刀片的配合下对缝纫线进行剪切；控制机构，控制机构与驱动电机连接，以通过控制机构控制驱动电机带动传动组件工作。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的剪线驱动装置的剪线精度较差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种剪线驱动装置及具有其的缝纫机。

背景技术

目前，现有技术中的剪线驱动装置由剪线电磁铁控制，驱动杆导向轴与切线驱动杆固定连接在一起，切线滚轮套在切线滚轮轴上，切线滚轮轴与切线驱动杆固定连接在一起。剪线凸轮固定连接在主轴上。切线杠杆轴与动刀杆轴固定连接在底板上。切线杆通过接头组件两端分别与切线驱动杆及切线杠杆铰接在一起，切线杠杆与通过螺纹固定连接在一起。切线杆通过接头组件分别与切线杠杆及动刀杠杆铰接在一起，动刀杠杆与动刀杆通过螺纹连接在一起。动刀连杆与动刀杆通过轴位螺钉铰接在一起。

在工作时，由剪线电磁铁动作，弹簧收缩，使切线滚轮轴及切线滚轮卡入剪线凸轮的凹槽中，由剪线凸轮随主轴转动，带动切线驱动杆随凸轮轨迹转动，从而带动切线杆及切线杠杆绕切线杠杆轴转动，进而通过切线杆带动动刀杆转动，由动刀杆带动动刀连杆驱动针板上的动刀组件，从而与定刀作用完成剪线动作。

然而，这种剪线驱动装置的结构较为复杂，剪线凸轮、电磁铁的传动结构较为复杂，剪线凸轮在制造过程中会出现形状误差、传动零件的制造误差以及安装误差等对剪线精度造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种剪线驱动装置及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的剪线驱动装置的剪线精度较差的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种剪线驱动装置，剪线驱动装置用于对缝纫机的机座上的缝纫线进行剪切，剪线驱动装置包括：驱动电机；传动组件，传动组件的输入端与驱动电机连接，以通过驱动电机带动传动组件运动；第一刀片，第一刀片与传动组件的输出端连接，以通过传动组件带动第一刀片运动，以在第一刀片与缝纫机的针板上的第二刀片的配合下对缝纫线进行剪切；控制机构，控制机构与驱动电机连接，以通过控制机构控制驱动电机带动传动组件工作。

进一步地，传动组件为曲柄连杆结构，曲柄连杆结构的输入端与驱动电机连接，曲柄连杆结构的输出端与第一刀片连接，以使驱动电机通过曲柄连杆结构带动第一刀片运动。

进一步地，曲柄连杆结构包括：曲柄，与驱动电机的输出轴连接设置；连杆，连杆的一端与曲柄连接，连杆的另一端与第一刀片连接，以使曲柄通过连杆带动第一刀片运动。

进一步地，剪线驱动装置还包括：限位销轴，限位销轴穿过第一刀片与缝纫机的针板连接，以使第一刀片绕限位销轴可转动地设置在缝纫机的针板上。

进一步地，控制机构包括：编码器，与驱动电机连接，以使编码器通过驱动电机控制第一刀片的转动角度。

进一步地，剪线驱动装置还包括限位结构，设置在缝纫机的机座上，限位结构的至少部分用于与曲柄连杆结构进行抵接限位。

进一步地，驱动电机的电机轴沿竖直方向设置，曲柄连杆结构的输入端与驱动电机的电机轴连接，以通过曲柄连杆结构带动第一刀片转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，缝纫机包括机座，剪线驱动装置的至少部分设置在机座上，剪线驱动装置为上述提供的剪线驱动装置。

进一步地，机座包括机座本体和针板，缝纫机还包括第二刀片，第二刀片和剪线驱动装置的第一刀片均设置在针板上，以在第一刀片和第二刀片的配合下对机座上的缝纫线进行剪切。