[实用新型]CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元

说明书

本实用新型提供的CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元，涉及自动化加工技术领域，该自动输送单元包括输送架、输送带、输送驱动组件、两根导轨和一根齿条，两根导轨设置在输送架上，输送带设置在两根导轨之间且在竖直方向上低于导轨，输送驱动组件驱动输送带执行输送动作，齿条设置在两根导轨之间且置于输送带的一侧。本实用新型在输送带上方设置导轨，既能实现输送带的输送作用，又方便上下料机械手单元在导轨上来回移动，有效节省空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体是涉及一种料片CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元。

背景技术

近年来，随着加工工艺升级，大尺寸的料片如铜片采用CNC数控机床进行加工的数量和种类逐渐在增多。然而，目前的CNC数控机床大多都是独立工作的，每台CNC数控机床均由独立的工人进行操作，该操作包括上料、下料及清洁码垛。在执行多个相同的任务时，每台CNC数控机床都需要由工人独立完成，多台CNC数控机床就需配备多个工人，这无疑会导致人力资源的浪费，不利于降低生产成本。

传统的CNC数控机床加工完成后，需依靠人工手动取下已加工料片，取下的料片依靠人工逐一放进装料槽内并按照同一方向排列。在生产时工人需长时间重复相同操作，很容易产生倦怠感而导致排列出错，不利于提高生产效率。另外，传统自动化生产线，一般将输送单元设置在机械手的一侧，这无疑会占用较大的空间。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能节省空间的CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的CNC设备自动化上下料系统的自动

输送单元,包括输送架、输送带、输送驱动组件、两根导轨和一根齿条，两根导轨设置在输送架上，输送带设置在两根导轨之间且在竖直方向上低于导轨，输送驱动组件驱动输送带执行输送动作，齿条设置在两根导轨之间且置于输送带的一侧。

由上述方案可见，通过在输送架上设置两根导轨，将输送带设置在两根导轨之间且输送带在竖直方向上低于导轨，使得输送带在输送料片的同时，上下料机械手单元能够在两根导轨上来回移动，有利于节省空间。

进一步的方案是，自动输送单元还包括限高单元，限高单元沿垂直于自动输送单元输送方向的方向设置在输送带上方。

由上述方案可见，通过设置限高单元，有利于避免料片在输送带上以堆叠的方式进行输送，影响下料自动堆叠单元的正常运行。

进一步的方案是，限高单元设置有多个，多个限高单元沿自动输送单元的输送方向设置在输送带上方。

由上述方案可见，通过设置多个限高单元，保证从每一数控机床加工完成的料片在自动输送单元上输送时至少经过一个限高单元，进一步避免料片在输送带上以堆叠的方式进行输送；设置多个限高单元也能对输送带上的料片分批进行限高，避免发生积料的情况。

进一步的方案是，自动输送单元还包括导向单元，导向单元沿自动输送单元的输送方向设置在输送带上方。

由上述方案可见，通过设置导向单元，有利于对输送带上的料片进行导向，保证料片均能落入倾斜下料组件上。

进一步的方案是，导向单元的第一端设置有导向部，导向部沿输送带的边缘向输送带的中部延伸。

进一步的方案是，输送架和输送带均设置有多个，多个输送带一一对应设置在输送架上，相邻两个输送带的端部邻接且相互连通；各个输送架上均设置有输送驱动组件。

由上述方案可见，通过设置多个输送架、多个输送带和多个输送驱动组件，方便适应不同输送长度的需求，自由装配，实用性强。

附图说明

图1是应用本实用新型实施例的CNC设备自动化上下料系统的俯视图。