[实用新型]一种基于机器视觉的金属表面检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的金属表面检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有夹持机构(2)，所述底座(1)的上方设有悬臂(3)，所述悬臂(3)的顶面中心处通过螺栓固定连接有气缸(4)，所述悬臂(3)的下方设有检测装置(5)，所述底座(1)的底面通过螺栓固定连接有电机(6)；所述底座(1)的顶面呈环形等间距的开设有四个滑槽(12)，所述底座(1)的内部开设有凹槽(13)；所述夹持机构(2)包括四个呈环形等间距的丝杆(21)，所述丝杆(21)位于相对应的所述滑槽(12)内，所述丝杆(21)的一端通过轴承与所述滑槽(12)的内壁转动连接，所述丝杆(21)的另一端延伸至所述凹槽(13)内，且所述丝杆(21)的另一端同轴设有小锥齿轮(22)，所述凹槽(13)的内底面设有大锥齿轮(23)，且所述大锥齿轮(23)与所述小锥齿轮(22)相啮合，所述电机(6)的输出轴穿过所述底座(1)并与所述大锥齿轮(23)同轴连接；所述滑槽(12)内还设有滑块(24)，所述滑块(24)上开设有螺纹孔(241)，且所述螺纹孔(241)与相对应的所述丝杆(21)螺纹连接，所述滑块(24)的顶面设有夹块(25)；所述检测装置(5)包括固定盘(51)，所述气缸(4)的活塞杆穿过所述悬臂(3)并与所述固定盘(51)同轴连接，所述固定盘(51)的底面呈环形等间距的设有多个图像摄取机构(52)；所述图像摄取机构(52)包括固定块(521)，所述固定块(521)与固定盘(51)的底面固定连接，所述固定块(521)的两侧内壁上对称开设有通孔(5211)，所述固定块(521)的一侧面上通过螺栓固定连接有减速电机(522)，所述固定块(521)的两侧内壁之间设有固定套(523)，所述固定套(523)的两侧面对称设有转轴(5231)，所述减速电机(522)的输出轴与其中一个所述转轴(5231)同轴连接，且所述转轴(5231)与所述通孔(5211)转动连接，所述固定套(523)内固定连接有摄像机(524)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述底座(1)的底面四角处均紧密焊接有支脚(11)。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述大锥齿轮(23)通过轴承与所述凹槽(13)的内底面转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述夹块(25)的一侧面上开设有防滑齿(251)。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述图像摄取机构(52)的数量为5至7个。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述固定块(521)的整体形状呈倒U形。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述滑块(24)和所述滑槽(12)的尺寸相适配，且所述滑块(24)与所述滑槽(12)滑动连接。