[实用新型]一种半自动多角度机器视觉检测仪

权利要求书

1.一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底面设有支撑盘(10)，所述支撑盘(10)的下方设有底箱(11)，所述底箱(11)内设有前侧与外界相连通的空腔(111)，所述空腔(111)的顶壁上设有与外界相连通的第一通孔(12)，所述第一通孔(12)的孔壁上紧密焊接有轴承(121)，所述装置主体(1)的顶面还设有与所述第一通孔(12)同心设置且与外界相连通的第一环形槽(13)；所述空腔(111)内设有角度调节装置(2)，所述角度调节装置(2)包括设置在所述空腔(111)内的驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出轴末端紧密焊接有呈竖直状设置的凸柱(201)，所述凸柱(201)穿过所述轴承(121)并与所述轴承(121)的内圈紧密焊接，所述凸柱(201)的顶端紧密焊接有凸盘(21)，所述支撑盘(10)紧密焊接在所述凸盘(21)上，所述凸盘(21)的底面还紧密焊接有四个呈环状等间距排列的支撑杆(22)，所述支撑杆(22)位于所述第一环形槽(13)内，所述支撑杆(22)内设有第二环形槽(221)，所述第二环形槽(221)的底壁上设有与外界相连通的第二通孔(222)，所述第二环形槽(221)内设有滚珠(223)，所述滚珠(223)的小于二分之一球体穿过所述第二通孔(222)并与所述第一环形槽(13)的底壁接触。

2.根据权利要求1所述的半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述装置主体(1)的前侧面上还通过铰链铰接有检修门(14)。

3.根据权利要求1所述的半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述驱动电机(20)上的固定底座通过若干个紧固螺栓固定安装在所述空腔(111)的底壁上。

4.根据权利要求1所述的半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述装置主体(1)的一端部与所述支撑盘(10)之间通过铰链铰接。

5.根据权利要求4所述的半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述支撑盘(10)的上表面正对所述装置主体(1)的另外一端部的位置设有与外界相连通的矩形槽(3)，所述矩形槽(3)的左右两侧槽壁上均设有与外界相连通的螺纹孔(30)，所述矩形槽(3)内还设有螺杆(31)，所述螺杆(31)穿过所述螺纹孔(30)并与所述螺纹孔(30)之间螺纹连接，所述螺杆(31)的末端还紧密焊接有旋钮(32)，位于所述矩形槽(3)内部的所述螺杆(31)的杆体上还紧密焊接有若干个呈线性等间距排列的椭圆盘(33)。

6.根据权利要求5所述的半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述椭圆盘(33)的截面呈椭圆形。