[实用新型]一种乘用车电机驱动复合线控转向系统

权利要求书

1.一种乘用车电机驱动复合线控转向系统，其特征在于：

由方向盘单元(Ⅰ)、电子控制单元(Ⅱ)和转向执行单元(Ⅲ)组成；

所述方向盘单元(Ⅰ)由方向盘(60)、扭矩转角传感器(31)、路感电机(29)、路感电机减速机构(C)、电磁离合器(37)、转向主动轴(32)、扭转杆(33)、上传动轴(34)和下传动轴(63)组成；路感电机(29)连接路感电机减速机构C后与转向主动轴(32)相连，扭矩转角传感器(31)安装在转向主动轴(32)上，转向主动轴(32)上端连接方向盘(60)，转向主动轴(32)下端通过扭转杆(33)与上传动轴(34)上端相连，上传动轴(34)下端通过第一转向万向节(42)与电磁离合器(37)一端相连，电磁离合器(37)另一端通过第二转向万向节(43)与下传动轴(63)相连；

所述转向执行单元(Ⅲ)由转向轮(61)、第一转向执行电机(23)、第二转向执行电机(45)、转向执行电机减速机构(A)、转向器(B)和减速转向壳体组成；转向执行电机减速机构(A)为蜗轮蜗杆式减速机构，所述转向执行电机减速机构(A)中，第一蜗轮(17)安装在转向齿轮轴(15)上，转向齿轮轴(15)通过第三转向万向节(64)与下传动轴(63)相连，第一蜗杆(8)两端分别与第一转向执行电机(23)和第二转向执行电机(45)相连，第一蜗轮(17)和第一蜗杆(8)相啮合；转向器(B)为齿轮齿条式转向器，转向器(B)中的转向小齿轮(59)与第一蜗轮(17)同轴固连，齿条(3)两端分别连接转向轮(61)，转向小齿轮(59)和齿条(3)相啮合；

所述电子控制单元(Ⅱ)中，ECU分别与扭矩转角传感器(31)、路感电机(29)、电磁离合器(37)、第一转向执行电机(23)和第二转向执行电机(45)信号连接。

2.如权利要求1所述一种乘用车电机驱动复合线控转向系统，其特征在于：

所述转向执行单元(Ⅲ)还包括角位移传感器(19)和齿条位移传感器(44)；

所述角位移传感器(19)安装在转向齿轮轴(15)上，齿条位移传感器(44)安装在与齿条(3)相对应的位置上；

所述齿条位移传感器(44)和角位移传感器(19)分别与ECU信号连接。

3.如权利要求1所述一种乘用车电机驱动复合线控转向系统，其特征在于：

所述路感电机减速机构(C)采用蜗轮蜗杆式减速机构，由减速器上壳体(30)、第二蜗轮(35)、减速器下壳体(36)、第二蜗杆(38)和第一联轴器(41)组成；

所述路感电机(29)固定安装在减速器下壳体(36)上，路感电机(29)的输出端通过第一联轴器(41)与第二蜗杆(38)的一端同轴连接，所述第二蜗杆(38)两端通过深沟球轴承安装在减速器下壳体(36)内侧壁上，所述第二蜗轮(35)与第二蜗杆(38)啮合连接，第二蜗轮(35)同轴安装在上传动轴(34)上，上传动轴(34)一端深沟球轴承安装在减速器下壳体(36)内侧壁上，上传动轴(34)另一端通过深沟球轴承安装在减速器上壳体(30)内侧壁上；

减速器上壳体(30)与减速器下壳体(36)通过螺栓固定连接组成减速器壳体。