[实用新型]一种物料自动拆袋装置

权利要求书

1.一种物料自动拆袋装置，其特征在于，包括:

支架；

输送部，由所述支架支撑，用于输送带有内包装袋、外包装袋的物料；

第一夹持部，位于所述输送部上方，由所述支架滑动支撑，用于夹持所述外包装袋并使其在所述第一夹持部的第一位置和位于所述第一位置上方的第二位置之间移动；

第二夹持部，位于所述输送部上方，由所述支架滑动支撑，用于夹持所述外包装袋；

切割部，位于所述输送部上方，与所述支架可滑动连接，用于切割所述外包装袋；

拆除部，与所述外包装袋可拆卸地连接；

驱动部，包括驱使所述第一夹持部在所述第一位置和所述第二位置之间移动的第一驱动单元、驱使所述第二夹持部移动的第二驱动单元、驱使所述切割部移动的第三驱动单元以及驱使所述拆除部移动的第四驱动单元；

控制单元，包括主控单元和与所述主控单元电连接的传感系统，所述主控单元用于接收外部状态变化后控制所述驱动部动作或所述传感系统感测外部状态变化后输出信号，所述主控单元接收所述信号后控制所述驱动部动作；

其中，所述物料自动拆袋装置还包括与所述输送部可活动连接地转动部和可驱动所述转动部转动的第五驱动单元，所述转动部具有使得所述物料可通过的闭合状态和防止所述物料通过的开启状态，所述第一夹持部由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述转动部处于开启状态。

2.如权利要求1所述的物料自动拆袋装置，其特征在于，所述转动部包括通过销轴与所述输送部可转动连接的转动板和用于将所述转动板与所述第五驱动单元连接的第一连接件，所述输送部具有可进行所述物料输送的输送平面，所述转动板位于所述闭合状态时与所述输送平面齐平，所述转动板在所述第五驱动单元驱动下位于所述开启状态时与所述输送平面成大于零的夹角。

3.如权利要求2所述的物料自动拆袋装置，其特征在于，所述第一夹持部包括用于夹持所述外包装袋一端的第一夹持件、与所述第一夹持件固定连接的升降杆以及与所述升降杆固定连接的滑槽部，所述升降杆和/或滑槽部与所述第一驱动单元连接；

所述支架上还设置有滑轨，所述滑槽部与所述滑轨配合使得所述第一夹持件、升降杆沿所述滑轨滑动；

所述传感系统包括安装在所述第一夹持件、升降杆、滑槽部或第一驱动单元任一上的第一传感装置，所述第一传感装置感测外部状态变化后输出第一信号，所述主控单元接收所述第一信号后控制所述第一驱动单元动作，当所述升降杆由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述转动板处于开启状态。

4.如权利要求3所述的物料自动拆袋装置，其特征在于，所述拆除部包括转动杆、第二连接件和第三夹持件，所述转动杆与所述第四驱动单元连接，所述第二连接件一端与所述转动杆连接另一端与所述第三夹持件连接，所述第三夹持件与所述外包装袋可拆卸连接，所述第三夹持件对所述外包装袋的夹持位置为相对于所述第一夹持件夹持外包装袋一端的另一端；

所述传感系统还包括安装在所述支架上的第三传感装置，所述第三传感装置感测外部状态变化后输出第三信号，所述主控单元接收所述第三信号后控制所述第四驱动单元动作。

5.如权利要求4所述的物料自动拆袋装置，其特征在于，所述第一传感装置为行程开关或压力传感器，所述第三传感装置为霍尔元件或光栅传感器。

6.如权利要求2所述的物料自动拆袋装置，其特征在于，所述第二夹持部具有未夹持所述外包装袋的第二夹持部初始位置和夹持所述外包装袋的第二夹持部终止位置，第二夹持部包括第一夹持板、与所述第一夹持板相对设置的第二夹持板、与所述第二驱动单元连接的导杆，所述导杆与所述第一夹持板或第二夹持板固定连接；

所述支架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有导向孔，所述导杆穿过所述导向孔并在所述第二驱动单元驱动下使得所述第一夹持板或第二夹持板相对于所述支撑板滑动；

所述传感系统还包括安装在所述第一夹持板、第二夹持板、导杆或第二驱动单元任一上的第二传感装置，所述第二传感装置感测外部状态变化后输出第二信号，所述主控单元接收所述第二信号后控制所述第二驱动单元动作，当所述第二夹持部由所述第二夹持部初始位置移动至所述第二夹持部终止位置时，所述转动板处于开启状态。