[实用新型]一种机械焊接打磨一体装置

权利要求书

1.一种机械焊接打磨一体装置，包括操作台主体(1)、支撑台(2)、调节杆(201)、打磨装置(3)、一号电力伸缩杆(4)、垫板一(5)、一号伺服电机(6)、转轴(7)、夹具(8)、焊接装置(9)、固定装置(10),其特征在于：所述操作台主体(1)顶部左右两侧均卡接有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部远离操作台主体(1)中心固定连接有一号电力伸缩杆(4)，所述一号电力伸缩杆(4)另一侧固定连接有垫板一(5)，所述垫板一(5)另一侧固定连接有一号伺服电机(6)，所述一号伺服电机(6)底部卡接在支撑台(2)顶部，所述一号伺服电机(6)另一侧转接有转轴(7)，所述转轴(7)另一侧固定连接有夹具(8)，所述夹具(8)上下端均卡接有固定装置(10)，所述操作台主体(1)顶部中心位置固定连接有打磨装置(3)，所述操作台主体(1)顶部中心位置后侧卡接有焊接装置(9)。

2.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述支撑台(2)远离操作台主体(1)中心一侧侧壁转接有调节杆(201)，所述调节杆(201)上端套接有卡块，所述卡块与操作台主体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述一号伺服电机(6)左右两端控制同一转速。

4.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述操作台主体(1)、支撑台(2)上端均设有滑槽，滑槽内设有滚轴，所述支撑台(2)呈L状。

5.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述焊接装置(9)还包括有承载块(901)、伸缩气缸(902)、滑杆(903)、焊枪(904)、套筒(905)、连接杆(906)，所述承载块(901)与操作台主体(1)卡接，所述承载块(901)顶部中心位置固定连接有滑杆(903)，所述滑杆(903)上端调节有套筒(905)，所述套筒(905)左右两侧固定连接有连接杆(906)，所述承载块(901)左右两侧均固定连接有伸缩气缸(902)，所述伸缩气缸(902)顶部与连接杆(906)底部固定，所述套筒(905)面向操作台主体(1)中心一侧固定连接有焊枪(904)，所述伸缩气缸(902)升至最高点不超过滑杆(903)。

6.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述打磨装置(3)还包括有打磨块(301)、二号伺服电机(302)、连接板(303)、支撑板(304)、二号电力伸缩杆(305)、支撑块(306)，所述支撑块(306)底部与操作台主体(1)底部固定连接，所述支撑块(306)设有两个，所述支撑块(306)内部设有空心槽，所述空心槽内卡接有支撑板(304)，所述支撑板(304)与支撑板(304)中心位置固定连接有连接板(303)，所述连接板(303)顶部固定连接有二号伺服电机(302)，所述连接板(303)底部固定连接有二号电力伸缩杆(305)，所述二号电力伸缩杆(305)底部与操作台主体(1)固定连接，所述支撑板(304)顶部之间转接有打磨块(301)，所述打磨块(301)与二号伺服电机(302)通过法兰盘、同步带连接。

7.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述固定装置(10)还包括有限位板(1001)、转盘套筒(1002)、螺纹杆(1003)、垫板二(1004)、轴承(1005)，所述轴承(1005)与夹具(8)固定连接，所述轴承(1005)上端套接有转盘套筒(1002)，所述转盘套筒(1002)内部转接有螺纹杆(1003)，所述螺纹杆(1003)顶部固定连接有限位板(1001)，所述螺纹杆(1003)延伸至夹具(8)内一端固定连接有垫板二(1004)，所述垫板二(1004)为柔软弹性材质，可为橡胶、硅胶、塑料纤维等材质。