[实用新型]一种建构筑物的病害检测装置

权利要求书

1.一种建构筑物的病害检测装置，其特征在于：包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；

所述供电导轨上设有沿所述供电导轨通长设置的第一导电件，所述第一导电件与所述供电导轨相绝缘，所述第一导电件的一面为裸露的第一导电接触面，所述第一导电件与供电电源电连接；

所述平移桁架通过吊架行走机构与所述供电导轨连接并可沿所述供电导轨平移；

所述吊架行走机构设有第一受电件，所述第一受电件与吊架行走机构的吊架行走驱动装置电连接；所述第一受电件的一端与所述第一导电接触面相抵接并且相导通；

所述平移桁架上设有供所述检测机器人行走的轨道，所述轨道与所述供电导轨相垂直，所述平移桁架设有沿所述轨道通长设置的第二导电件；所述第二导电件与所述平移桁架相绝缘，所述第二导电件的一面为裸露的第二导电接触面，所述第二导电件与第一受电件电连接；

所述检测机器人包括行走车、设置在行走车上的机械臂和设置在所述机械臂上的病害检测器，所述行走车的动力装置、机械臂、病害检测器通过第二受电件与所述第二导电件相导通，第二受电件的一端与所述第二导电接触面相抵接并且相导通；

所述控制组件包括中控工控机、吊架行走控制器、操控终端和显示装置；所述吊架行走控制器设置在所述平移桁架上并与所述第一受电件、吊架行走驱动装置电连接；所述中控工控机设在行走车上并与所述动力装置、机械臂、病害检测器电连接；所述操控终端与所述中控工控机无线通信连接；所述中控工控机与所述吊架行走控制器无线通信连接；所述显示装置与所述操控终端电连接。

2.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述供电导轨上还设有第一绝缘固定架，所述第一绝缘固定架设置在第一导电件与所述第一受电件之间，第一绝缘固定架对应第一导电接触面设有供第一受电件伸入的开槽。

3.根据权利要求2所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述供电导轨呈工型，包括上翼板、腹板和下翼板；所述吊架行走机构的转轮架设在腹板的两侧，所述第一导电件设有两个并分别设置在腹板的两侧。

4.根据权利要求3所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述下翼板在所述吊架行走机构的转轮的外侧设有凸起的限位边条，所述限位边条与所述腹板相平行，限位边条与所述腹板之间形成供所述转轮行走的移动限位槽。

5.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：还包括设在第二导电件和平移桁架之间的第二绝缘固定架，所述第二绝缘固定架将所述第二导电件和平移桁架分隔。

6.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：还包括设置在所述行走车两侧的防侧翻挂钩；所述平移桁架向所述轨道的外沿设有防侧翻板；所述防侧翻挂钩的一端与所述行走车固定连接，另一端设有挂钩，所述挂钩勾住所述防侧翻板的外沿并可相对所述防侧翻板前后滑动。

7.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述病害检测器为复眼摄像机；所述复眼摄像机包括机体和若干摄像头，所述机体的截面形状呈扇形，各所述摄像头安装在所述机体的弧形面上。

8.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述吊架行走机构的前后两端均设有第一安全传感器，所述第一安全传感器与所述吊架行走控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述行走车的两端设有第二安全传感器，所述第二安全传感器与所述中控工控机电连接。

10.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述病害检测器上设有第三安全传感器，所述第三安全传感器与所述中控工控机电连接。