[实用新型]一种机械手抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手抓料装置，包括两根平行设置的第一杆，各所述第一杆的滑动安装有一根第二杆，两条第一杆之间安装有第一钢丝绳，两条第二杆之间设有第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳围成一个钢丝环，还包括置于钢丝环内的定位桶，所述钢丝环的内表面和定位桶的外表面之间形成用于夹紧长条状物料的夹紧空间，还包括驱使第一杆和第二杆相对滑动的臂杆组件。将长条状物料沿着定位桶放置，并使得长条状物料放置在钢丝环和定位桶之间，臂杆组件驱使第一杆和第二杆相对移动，钢丝环的内径变小，使得长条状物料卡在钢丝环和定位桶之间，达到抓取材料目的。

技术领域

本实用新型涉及材料熔炼研究领域，特别是一种机械手抓料装置。

背景技术

在材料熔炼过程中有时候需要把一些长条状物料等较均匀的加入沿着炉内壁放置好，中间位置再放置一些碎细料等，以达到较高的装炉量，较好的熔炼效率。在熔炼炉内较热的情况下只能一次一次的沿着炉内壁加入，效率低，工作环境热。长条状物料可以为棒材，也可以为管材。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种机械手抓料装置，可以把一批长条状物料按圆周排列方式同时抓取。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种机械手抓料装置，包括两根平行设置的第一杆，各所述第一杆的滑动安装有一根第二杆，两条第一杆之间安装有第一钢丝绳，两条第二杆之间设有第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳围成一个钢丝环，还包括置于钢丝环内的定位桶，所述钢丝环的内表面和定位桶的外表面之间形成用于夹紧长条状物料的夹紧空间，还包括驱使第一杆和第二杆相对滑动的臂杆组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述臂杆组件包括两根第一臂杆和两根呈L状的第二臂杆，两根第一臂杆的一端通过第一轴铰接，两根第一臂杆的另一端分别通过第二轴与一根第二臂杆的一端铰接，第二臂杆的另一端安装有横杆，两根第二臂杆的中部通过第三轴铰接，两根第一杆的一端安装在其中一根横杆上，两根第二杆的一端安装在余下一根横杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一轴上铰接有锁止杆，所述锁止杆的自由端设有锁止槽。

作为上述技术方案的进一步改进，一根第二臂杆中的第二轴和另一根第二臂杆的自由端之间设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位桶通过挂钩安装在第三轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一杆上设有第一安装耳，第一钢丝绳的两端固定在第一安装耳，所述第二杆上端设有第二安装耳，第二钢丝绳的两端固定在第二安装耳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二杆上设有滑块，第一杆上设有供滑块滑行的滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位桶的外表面设有横向凸起纹路。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括分料桶，所述分料桶包括第一桶体和第二桶体，所述第一桶体上设有缺口，所述缺口上设有两个安装环，第二桶体设有能插到安装环内的支腿。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一钢丝绳、第二钢丝绳和定位桶，将长条状物料沿着定位桶放置，并使得长条状物料放置在钢丝环和定位桶之间，臂杆组件驱使第一杆和第二杆相对移动，钢丝环的内径变小，使得长条状物料卡在钢丝环和定位桶之间，达到抓取材料目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中分料桶的结构示意图。