[实用新型]一种消防用机器人

权利要求书

1.一种消防用机器人，其特征在于：包括灭火球喷射装置、火焰监测装置、移动装置，所述灭火球喷射装置设置在所述移动装置上部，以使所述移动装置移动带动所述灭火球喷射装置移动，所述火焰监测装置设置在所述灭火球喷射装置上且所述火焰监测装置靠近所述灭火球喷射装置的一端设置，以使所述灭火球喷射装置移动带动所述火焰监测装置移动；所述灭火球喷射装置包括转台、动力杆、喷射筒，所述火焰监测装置设置在所述喷射筒上部且所述火焰监测装置靠近所述喷射筒的喷射口设置，所述转台设置在所述移动装置上部，所述喷射筒和所述动力杆均设置在所述转台的旋转部，所述动力杆高于所述喷射筒设置，所述动力杆包括支撑杆、旋转杆、第一电机，所述支撑杆的一端与所述转台的旋转部固定连接，所述支撑杆的侧壁与所述旋转杆的正中部位转动连接，所述旋转杆的正中部位与所述喷射筒之间的距离大于所述旋转杆长度的二分之一，以使所述旋转杆在所述喷射筒上部能够旋转0°～360°，所述第一电机的驱动端与所述旋转杆的正中部位固定连接；所述喷射筒靠近所述旋转杆的侧壁上开设有开口，所述喷射筒内部设置有弹力件，所述弹力件设置在靠近所述喷射筒的喷射口的位置，所述弹力件上设置有施力件，所述施力件的一端与所述弹力件的一端固定连接，所述施力件的另一端穿过所述开口且突出所述喷射筒的侧壁，所述施力件突出所述喷射筒侧壁的长度与所述旋转杆长度的二分之一之和大于所述旋转杆正中部位与所述喷射筒之间的距离，以使所述旋转杆旋转过程中能够触碰所述施力件并带动所述施力件移动，所述旋转杆旋转速度不同能够实现灭火球不同的喷射距离和喷射频率；所述火焰监测装置为监控摄像头。

2.如权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于：所述喷射筒靠近喷射口的顶部开设有灭火球放置口，所述灭火球放置口设置在所述弹力件与所述喷射口之间。

3.如权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于：所述移动装置包括连接架、履带轮、第二电机，所述连接架的上部与所述转台固定连接，所述连接架的下部与所述履带轮固定连接，所述第二电机的驱动端与所述履带轮的旋转端固定连接。

4.如权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于：所述第一电机为遥控电机。

5.如权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于：所述消防用机器人还包括隔热透明壳体，所述火焰监测装置设置在所述隔热透明壳体内部，所述移动装置设置在所述隔热透明壳体外部，所述转台、所述动力杆设置在所述隔热透明壳体内部，所述喷射筒的喷射口设置在所述隔热透明壳体外部。

6.如权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于：所述转台的动力部为遥控电机。

7.如权利要求3所述的消防用机器人，其特征在于：所述履带轮不少于两个，每个所述履带轮的旋转端固定连接有一个所述第二电机。

8.如权利要求7所述的消防用机器人，其特征在于：所述第二电机为遥控电机。