[实用新型]一种螺母螺杆自动装配机构和滤波器面板的装配设备

权利要求书

1.一种螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，包括：

螺母定位单元，包括用于定位螺母的螺母定位盘，所述螺母定位盘上设有螺母定位孔；

螺杆定位单元，包括用于承载螺杆的空心杆；

装配单元，包括用于将所述螺杆拧入所述螺母的旋拧件；

装配时，所述空心杆位于所述螺母定位孔与所述旋拧件之间，且所述空心杆和所述旋拧件与所述螺母定位孔中的螺母共轴线设置。

2.根据权利要求1所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺母定位单元包括：

振动盘，包括传输轨道，所述传输轨道的末端连接于所述螺母定位孔。

3.根据权利要求2所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺母定位盘为转盘，所述螺母定位孔为U型槽结构的通孔，所述螺母定位孔为多个且均匀设置于所述螺母定位盘上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺母螺杆自动装配机构包括：

螺杆上料单元，包括螺杆储料箱、与所述螺杆储料箱连接的气管、以及驱动所述螺杆在所述气管内运动的气动组件；

所述空心杆可移动至所述气管的出料端口的正下方。

5.根据权利要求4所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺杆储料箱为多个；

所述气管包括：多根进料气管和一根出料气管，多根所述进料气管与多个螺杆储料箱一一对应连接，多根所述进料气管与所述出料气管之间通过汇流管连通。

6.根据权利要求4所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺杆定位单元包括：

水平驱动组件，连接所述空心杆，并带动所述空心杆沿水平方向在所述气管的出料端口与所述螺母定位孔之间往复运动。

7.根据权利要求1-3任一项所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述装配单元包括：竖直驱动器、与竖直驱动器连接的支撑杆、以及与支撑杆连接的支撑座，竖直驱动器能够带动支撑座在竖直方向往复运动。

8.一种滤波器面板的装配设备，其特征在于，包括：

机架平台；

权利要求1-7任一项所述的螺母螺杆自动装配机构，设置于所述机架平台的表面；

面板固定机构，设置于所述机架平台的表面，并与所述螺母螺杆自动装配机构分离设置；

抓取机构，设置于所述机架平台的表面，能够在所述螺母定位盘与所述面板固定机构之间往复运动。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述面板固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件形成面板的固定腔体；

所述第一固定组件包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，在所述第一滑轨与所述第二滑轨之间连接有第一定位杆，所述第一定位杆上设有第一定位块组；

所述第二固定组件包括平行设置的第三滑轨和第四滑轨，在所述第三滑轨和所述第四滑轨之间连接有第二定位杆，所述第二定位杆上设有第二定位块组。

10.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述抓取机构包括：抓取件和用于连接所述抓取件的导轨，所述导轨通过支撑架连接于所述机架平台。