[实用新型]电动尾门撑杆控制电路及装置

权利要求书

1.一种电动尾门撑杆控制电路，其特征在于，设置在电动尾门撑杆内部并与所述电动尾门撑杆的电机连接，所述电动尾门撑杆控制电路包括：

控制模块，所述控制模块与上位机连接，所述控制模块根据所述上位机的控制指令生成驱动信号；

驱动模块，所述驱动模块的控制端与所述控制模块连接，所述驱动模块的输出端与所述电机连接，所述驱动模块用于在所述驱动信号的控制下，驱动所述电机；以及

检测模块，所述检测模块与所述控制模块连接，所述检测模块放置于所述电机上，所述检测模块用于检测所述电机的运行参数并传输到所述控制模块，所述控制模块根据所述运行参数调整所述驱动信号。

2.如权利要求1所述的电动尾门撑杆控制电路，其特征在于，所述控制模块包括微处理器。

3.如权利要求1所述的电动尾门撑杆控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括：

驱动单元，所述驱动单元的电源端外接电源，所述驱动单元的控制端与所述控制模块连接，所述驱动单元与所述驱动单元用于驱动所述电机；和

采样单元，所述采样单元的第一输入端与所述电源连接，所述采样单元的第二输入端与所述驱动单元连接，所述采样单元的输出端与所述控制模块连接，所述采样单元用于采集所述驱动模块的电流并输出到所述控制模块。

4.如权利要求3所述的电动尾门撑杆控制电路，其特征在于，所述驱动单元包括：第一电阻、第一双MOS管芯片、第二双MOS管芯片以及第一双向瞬变抑制二极管，所述第一电阻的第一端与所述电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第一双MOS管芯片的第一漏极端和所述第二双MOS管芯片的第一漏极端连接，所述第一双MOS管芯片的第二漏极端的第一端和所述第一双向瞬变抑制二极管的第一端和所述电机的第一端连接，所述第一双向瞬变抑制二极管的第二端与所述第二双MOS管芯片的第一源极端连接，所述第一双MOS管芯片的第二源极端与所述第二双MOS管芯片的第二源极端共接于模拟地，所述第二双MOS管芯片的第二漏极端与所述电机的第二端连接，所述第一双MOS管芯片的第一源极端、所述第一双MOS管芯片的第一栅极端、所述第一双MOS管芯片的第二栅极端、所述第一双MOS管芯片的第二漏极端、所述第二双MOS管芯片的第一源极端、所述第二双MOS管芯片的第一栅极端、所述第二双MOS管芯片的第二栅极端以及所述第二双MOS管芯片的第二漏极端分别一一与所述控制模块的各个通用输入输出端连接。

5.如权利要求4所述的电动尾门撑杆控制电路，其特征在于，所述采样单元包括：第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容以及电流检测器，所述电流检测器的第一输入端与所述电源连接，所述电流检测器的第二输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述电流检测器的输出端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述控制模块、所述第三电阻的第一端以及所述第一电容的第一端连接，所述第三电阻的第二端、所述第一电容的第二端以及所述电流检测器的电源负端共接于数字地，所述第二电容的第一端与所述电流检测器的电源正端和第一稳压电源连接，所述第二电容的第二端接于所述数字地。

6.如权利要求1-5任意一项所述的电动尾门撑杆控制电路，其特征在于，所述检测模块包括：第一速度传感器、第二速度传感器、第三电容以及第四电容，所述第一速度传感器的电源端与第二稳压电源连接，所述第一速度传感器的输出端与所述控制模块和所述第三电容的第一端连接，所述第一速度传感器的地端与数字地连接，所述第三电容的第二端与所述数字地连接，所述第二速度传感器的电源端与所述第二稳压电源连接，所述第二速度传感器的输出端与所述控制模块和所述第四电容的第一端连接，所述第二速度传感器的地端与所述数字地连接，所述第四电容的第二端与所述数字地连接。

7.如权利要求1-5任意一项所述的电动尾门撑杆控制电路，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块的输入端外接电源，是电源模块的输出端与所述控制模块和所述驱动模块连接，所述电源模块用于对所述电源滤波后输出到控制模块和所述驱动模块。