[实用新型]产品包装设备及其上下料作业装置

说明书

本实用新型涉及电子产品包装的技术领域，提供了一种产品包装设备及其上下料作业装置，包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：上料抓取装置，用于抓取待熔接的产品并将所述产品移至熔接机下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型；和下料抓取装置，用于抓取熔接后的产品。与现有技术对比，本实用新型提供的上下料作业装置，实现对分离的产品进行抓取和移动，有利于实现自动化生产，并提高了生产效率和产能，节省了人工成本，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电子产品包装的技术领域，尤其是涉及一种产品包装设备及其上下料作业装置。

背景技术

目前，电子产品在出产前，都会采用包装盒对电子产品进行包装，包装盒可以是纸质包装盒，也可以是塑胶包装盒，由于纸质包装盒的边角容易因挤压而褶皱，及易受潮，因此，采用塑胶包装盒对电子产品进行包装，能够具有提高对电子产品的保护性。

传统的包装过程，是将两个吸塑盒以及内置在两个吸塑盒内的电子产品，送入如高周波等熔接机内，通过熔接机对吸塑盒的边缘进行熔接，从而将边缘封口，然而，在熔接前，两个吸塑盒为彼此分离的状态，无法通过现有的抓取设备进行抓取，主要通过人工方式将产品送入，故，工作效率低下，人力成本过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品包装设备及其上下料作业装置，以解决现有技术中存在的产品的移送主要是采用人工进行的，导致工作效率低，生产成本过高的技术问题。

本实用新型提供的一种上下料作业装置，用于抓取和移动产品，该产品包括第一包装件和第二包装件，包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：

上料抓取装置，用于抓取待熔接的产品并将所述产品移至熔接机下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型；和

下料抓取装置，用于抓取熔接后的产品。

进一步地，所述上料抓取装置包括上料抓取支架、使所述上料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的上料升降驱动机构，以及分别设置在所述上料抓取支架相对两侧的两个夹持机构；每个夹持机构均包括夹持驱动气缸、夹持转轴和多个夹持组件，每个所述夹持组件均包括固定在所述上料抓取支架上的夹持座、设置在所述夹持座上的抵顶销以及枢转接附在所述夹持座上的夹持爪，所述夹持爪具有位于其底端且用于与所述抵顶销的底端共同夹持所述产品边缘的夹持端，所述夹持转轴分别与各所述夹持爪的顶端相连，所述夹持驱动气缸枢转接附在所述上料抓取支架上，并与所述夹持转轴铰接。

进一步地，所述夹持机构的多个夹持组件与另一所述夹持机构的多个夹持组件分别一一对应对齐设置。

进一步地，每个所述夹持机构中所述夹持组件的数量为四个，且两两分为一组，一组所述夹持组件对应一产品，另一组所述夹持组件对应另一产品。

进一步地，所述夹持爪与所述夹持座之间设置有弹性元件。

进一步地，所述夹持座上固定连接有两个下移限位柱，所述夹持爪设置在两个所述下移限位柱之间。

进一步地，所述夹持爪的夹持端外表面为弧面。

进一步地，所述下料抓取装置包括下料抓取支架、使所述下料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的下料升降驱动机构，以及设置在所述下料抓取支架上的吸附组件。

进一步地，所述吸附组件包括分别与一抽气装置相连的多个吸附杆。

本实用新型提供的一种产品包装设备，包括熔接机和上述的上下料作业装置。