[实用新型]一种拨叉式液动执行机构的传动装置

权利要求书

1.一种拨叉式液动执行机构的传动装置，包括液动执行器主体，所述液动执行器主体包括中心壳(1)以及设置在中心壳(1)一侧的液压缸(3)，中心壳(1)的两侧均设置为开口，其特征在于，所述中心壳(1)的两侧均固定连接有固定座(2)，两个固定座(2)中靠近液压缸(3)的一个固定座(2)与液压缸(3)螺纹固定，另一个固定座(2)远离中心壳(1)的一侧固定连接有一侧为开口设置的缓冲箱(4)，且缓冲箱(4)内设有推板(5)，推板(5)远离中心壳(1)的一侧与缓冲箱(4)远离其开口的一侧内壁之间固定连接有弹簧(6)，推板(5)的另一侧固定连接有横杆(7)的一端，且横杆(7)的另一端延伸至中心壳(1)内，另一个固定座(2)滑动套设在横杆(7)上，横杆(7)的前侧开设有圆形槽(14)，且圆形槽(14)靠近液压缸(3)的一侧内壁上开设有前侧为开口设置的第一矩形孔(15)，圆形槽(14)内活动套设有球体(16)，一个固定座(2)的一侧开设有第二矩形孔(12)，液压缸(3)的伸出端贯穿第二矩形孔(12)延伸至中心壳(1)内并固定连接有固定杆(13)的一端，固定杆(13)的另一端贯穿第一矩形孔(15)并与球体(16)的外侧固定连接，所述中心壳(1)的一侧内壁上转动安装有连接管(8)，且连接管(8)的顶部固定连接有拨叉杆(9)，拨叉杆(9)的前侧开设有长孔(10)，且长孔(10)的两侧内壁上活动接触有同一个销轴(11)，销轴(11)的一端延伸至拨叉杆(9)外，横杆(7)转动套设在销轴(11)上，连接管(8)的一端延伸至中心壳(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的传动装置，其特征在于，所述中心壳(1)的一侧内壁上固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈与连接管(8)的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的传动装置，其特征在于，所述第二矩形孔(12)的顶部内壁和底部内壁之间的距离比球体(16)的直径大，液压缸(3)伸出端前侧和第二矩形孔(12)前侧内壁之间的距离比球体(16)的直径大。

4.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的传动装置，其特征在于，另一个固定座(2)的一侧开设有方孔，且方孔的侧壁与横杆(7)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的传动装置，其特征在于，所述横杆(7)的前侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴(11)的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的传动装置，其特征在于，所述中心壳(1)的另一侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与连接管(8)的外侧活动接触。

7.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的传动装置，其特征在于，一个固定座(2)的一侧开设有四个螺纹槽，液压缸(3)的顶部一侧和底部一侧均焊接有固定环，固定环的一侧接触有紧固螺栓，紧固螺栓的一端贯穿对应的固定环并延伸至螺纹槽内，螺纹槽与对应的紧固螺栓螺纹连接。