[实用新型]推车式灭火器器头自动组装流水线

权利要求书

1.推车式灭火器器头自动组装流水线，包括转盘及转盘上均匀分布的安装工位，其特征在于：围绕转盘的外侧依次设置有安装底座机构、检测机构、安装弹簧机构、检测机构、安装阀体阀杆机构、拧紧阀体机构、下料机构和检测机构，下料机构连接输送带，输送带连接手柄安装装置，手柄安装装置包括：往复分段式输送台，输送台起始段的左侧设置有手柄取放机构；右侧设有螺栓输入器，位于螺栓输入器的相对侧设有定位器，输送带的中段设有检测探头，输送带的后段设有螺栓旋紧器，上述的转盘、安装底座机构、检测机构、安装弹簧机构、安装阀体阀杆机构、拧紧阀体机构、下料机构、手柄取放机构、螺栓输入器、定位器和螺栓旋紧器均通过电脑控制自动工作。

2.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：安装底座机构包括：底座输送带，底座输送带前侧设有横向移动座，横向移动座上设有纵向移动气缸，气缸端设有夹持手臂。

3.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：安装弹簧机构包括气管，气管内设置弹簧，气管连接输出头，输出头位于安装工位的上方设置。

4.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：安装阀体阀杆机构是：包括阀体输送带及阀杆输送带，阀杆输送带端设有气缸驱动的顶柱，通过顶柱将阀杆顶到阀体内，位于阀体输送带端设有机械手，机械手通过气缸驱动升降及横移，机械手抓起阀体将阀体放置入安装工位上，位于机械手的前端设有监测探头。

5.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：拧紧阀体机构包括套筒，套筒的上方连接有旋转电机，套筒套在阀体上并由旋转电机驱动旋转，进而使套筒跟底座拧紧。

6.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：手柄取放机构是：包括手柄输送带，手柄输送带端设置有手柄抓取手臂，手柄抓取手臂安装在升降气缸上，升降气缸安装在横移气缸上。

7.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：定位器和螺栓输入器是：定位器包括一根定位销及定位块，定位销穿过定位块上的定位孔设置，定位销的后端连接有伸缩气缸，定位孔的中心与阀体和手柄的安装孔中心在同一条直线上；螺栓输入器是：包括气驱管，气驱管内是顺序排布的螺栓，气驱管连接至螺栓输入头，螺栓输入头的后端设置气缸推杆。

8.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：螺栓旋紧器是：电机驱动的螺丝刀头安装在横移气缸上，位于螺丝刀头的一侧设有监测探头用于监测螺丝刀头的工作状况，横移后的螺丝刀头与阀体上的螺栓固定，并通过电机驱动旋转拧紧螺栓。