[实用新型]八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手

权利要求书

1.八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，包括：

沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组，

所述第一夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向并排分布的子夹持模块，

所述第二夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向排布的子夹持模块；

所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，第一夹持模块组和第二夹持机构组还包括与该夹持模块组的子夹持模块连接的用于调整相邻两个子夹持模块之间的间隔距离的工位间隙调节机构。

3.根据权利要求2所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，所述工位间隙调节机构包括与每个夹持模块组中的子夹持模块一一对应连接的调整块和使相邻两个调整块之间以可相对移动方式连接的连接结构。

4.根据权利要求3所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述工位间隙调节机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个相邻调整块之间相对移动。

5.根据权利要求3所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述工位间隙调节机构还包括导向方向沿子夹持模块排布方向的导轨，所述调整块上形成有与所述导轨相匹配的滑槽以使所述调整块在导轨约束下沿导轨的导向方向移动。

6.根据权利要求3所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述使相邻两个调整块之间以可相对移动方式连接的连接结构包括在其中一个调整块上形成的卡槽和与另一个调整块固定连接的与所述卡槽配合的卡块，所述卡槽中形成可使卡块在卡槽中滑动一预设距离的滑动空间。

7.根据权利要求6所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述卡槽沿子夹持模块排布方向形成两个相对的限位壁，其中靠近与卡块固定连接的调整块的限位壁为第一限位壁，与第一限位壁相对的限位壁为第二限位壁，当两个调整块之间处于第一工位间隙时，卡块滑动到与第一限位壁抵接的位置，当所述两个调整块之间处于第二工位间隙时，卡块滑动到与第二限位壁抵接的位置。

8.根据权利要求6所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述卡槽形成于调整块上沿第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向的相对两个表面上，所述卡块上朝向卡槽的表面内陷形成凹槽，所述卡块的一部分嵌入卡槽中，所述形成卡槽的调整块上与该卡槽相邻的部分嵌入凹槽中。

9.根据权利要求6至8任一项所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述工位间隙调节机构还包括气缸，所述气缸的活塞杆与同一组子夹持模块中沿子夹持模块排布方向的最外侧的调整块。

10.八工位方形铝壳动力电池机械手，其特征在于，包括机械手本体和权利要求1至9任一项所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具。