[实用新型]一种小型集成巡检教育机器人

权利要求书

1.一种小型集成巡检教育机器人，包括巡检箱（1），所述巡检箱（1）上安装有探测镜头（2）和控制器（3），且巡检箱（1）靠近探测镜头（2）的外箱底安装有与控制器（3）电性连接的主动轮，其特征在于，位于所述控制器（3）正下方巡检箱（1）内通过两个第一轴承转动连接有转杆（4），且第一轴承固定设在巡检箱（1）内，所述转杆（4）靠近探测镜头（2）的一端贯穿巡检箱（1）并向外延伸，且连接有清洁刷（5），所述转杆（4）远离清洁刷（5）的杆壁上固定套接有第一锥齿轮（6），位于所述第一锥齿轮（6）正下方巡检箱（1）的底部外箱壁对称固定连接有支撑板（7），两块所述支撑板（7）之间通过两个第二轴承共同转动连接有转轴（8），且第二轴承固定设在支撑板（7）内，所述转轴（8）的中部轴壁上固定套接有第二锥齿轮（9），所述转轴（8）的轴壁上关于第二锥齿轮（9）对称固定套接有从动轮（10），位于所述转杆（4）正下方巡检箱（1）内固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）与巡检箱（1）的箱底通过两个第三轴承共同转动连接有竖直设置的传动杆（12），且两个第三轴承分别固定设在支撑杆（11）和巡检箱（1）内，所述传动杆（12）位于第一锥齿轮（6）的正下方，所述传动杆（12）的上端固定连接有与第一锥齿轮（6）相啮合的第三锥齿轮（13），且传动杆（12）的下端固定连接有与第二锥齿轮（9）相啮合的第四锥齿轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，位于所述第一锥齿轮（6）与清洁刷（5）之间转杆（4）的杆壁上固定套接有第五锥齿轮（15），位于所述第五锥齿轮（15）正下方支撑杆（11）上通过第四轴承转动连接有旋杆（16），且第四轴承固定设在支撑杆（11）内，所述旋杆（16）的上端固定连接有第五锥齿轮（15）相啮合的第六锥齿轮（17），且旋杆（16）的下端对称固定连接有扇叶（18），所述巡检箱（1）的底部和顶部箱壁上均开设有若干个通孔（19）。

3.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，所述清洁刷（5）与转杆（4）之间通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，位于所述探测镜头（2）正下方巡检箱（1）的外箱壁上固定连接有扭簧（20），且扭簧（20）的另一端固定连接有与清洁刷（5）相抵的敲击杆（21）。

5.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，位于所述探测镜头正下方巡检箱（1）的外箱壁上开设有与扭簧（20）相对应的出尘槽（22），且出尘槽（22）的槽底贯穿巡检箱（1）设置，所述扭簧（20）位于出尘槽（22）内。

6.根据权利要求2所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，所述通孔（19）远离控制器（3）的孔口上安装有滤网。