[实用新型]一种供收料机

权利要求书

1.一种供收料机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一翻转机构(3)，所述第一翻转机构(3)装设于所述机架(1)上并被配置为能够将物料翻转180°；

送料机构，装设于所述机架(1)上，用于移送所述物料至所述第一翻转机构(3)处；

供料机构(2)，装设于所述机架(1)上，用于存放所述物料并将所述物料送至所述送料机构处；

收料机构(8)，装设于所述机架(1)上，用于接收经所述第一翻转机构(3)翻转后的物料。

2.根据权利要求1所述的供收料机，其特征在于，还包括第二翻转机构(4)，所述第二翻转机构(4)装设于所述机架(1)上并能够将所述物料翻转180°后放至于所述收料机构(8)处。

3.根据权利要求1所述的供收料机，其特征在于，所述供料机构(2)和收料机构(8)均包括：

料架(21)，装设于所述机架(1)上，用于放置所述物料；

限位杆(23)，沿所述料架(21)周向设置，所述限位杆(23)与所述料架(21)围合形成放置所述物料的物料存放空间；

顶升装置(24)，装设于所述机架(1)上，用于驱动所述物料沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的供收料机，其特征在于，还包括用于存放物料的多个可堆叠设置的料盘(71)，所述送料机构能够将所述料盘(71)输送至所述收料机构(8)处，所述供料机构(2)还包括：

料盘分离机构(22)，设置于所述物料存放空间的入口处，所述料盘分离机构(22)被配置为能够在所述送料机构将所述料盘(71)输送至所述收料机构(8)处时，将输送的所述料盘(71)与叠放在输送的所述料盘(71)下方的另一料盘(71)分离。

5.根据权利要求4所述的供收料机，其特征在于，所述料盘分离机构(22)包括：

支杆(221)，装设于所述机架(1)上；

压杆(222)，其底端与所述支杆(221)铰接；

导向件(227)，装设于所述支杆(221)上；

连接杆(225)，其一端与所述压杆(222)的上端铰接，所述连接杆(225)上设有沿所述连接杆(225)的长度方向开设的腰型孔(226)，所述导向件(227)能够沿所述腰型孔(226)滑动；

弹性件(224)，其一端与所述压杆(222)连接，另一端与所述支杆(221)连接。

6.根据权利要求1所述的供收料机，其特征在于，所述第一翻转机构(3)包括：

第一工位(31)，所述送料机构将所述物料从所述供料机构(2)处输送至所述第一工位(31)上；

第二工位(32)，与所述第一工位(31)相对设置；

第一翻转组件(33)，被配置为能够将所述物料从所述第一工位(31)上翻转180°并放置于所述第二工位(32)上。

7.根据权利要求6所述的供收料机，其特征在于，所述第一翻转机构(3)还包括：

第一整形装置(34)，被配置为能够对放置于所述第二工位(32)上的所述物料进行整形。

8.根据权利要求2所述的供收料机，其特征在于，所述第二翻转机构(4)包括：

第三工位(41)；

第四工位(42)，与所述第三工位(41)相对设置；

两个所述物料经过注塑后分别放置于所述第三工位(41)和第四工位(42)上；

第二翻转组件(43)，被配置为能够对放置于所述第三工位(41)和第四工位(42)的所述物料翻转180°并放置于所述收料机构(8)上。

9.根据权利要求8所述的供收料机，其特征在于，所述第二翻转机构(4)还包括：

第二整形装置(44)，被配置为能够对放置于所述第三工位(41)和第四工位(42)上的所述物料进行整形。

10.根据权利要求4所述的供收料机，其特征在于，所述送料机构包括：

吸盘组件(6)，被配置为用于吸合所述物料或和所述料盘(71)；

三轴移动机构(5)，被配置为能够驱动所述吸盘组件(6)在X轴、Y轴和Z轴方向上移动。