[实用新型]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机架(1)；

机翼，固定于机架(1)上；

调节机构(2)，包括固定于所述机架(1)上的调节部(21)和与所述调节部(21)连接的伸缩部(22)；

所述调节部(21)被配置为：所述多旋翼飞行器垂直起降时，所述调节部(21)驱动所述伸缩部(22)沿第一方向收缩；所述多旋翼飞行器水平飞行时，所述调节部(21)驱动所述伸缩部(22)沿第二方向伸展，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述调节机构(2)位于所述机架(1)的上方，和/或，所述调节机构(2)位于所述机架(1)的下方。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述调节部(21)包括固定于所述机架(1)上的固定件，与所述固定件滑动连接的拉杆(211)，以及与所述拉杆(211)转动连接的支撑杆(212)；

所述伸缩部(22)上设有支撑轴，所述支撑杆(212)固定在所述伸缩部(22)上，且所述支撑杆(212)的一端转动连接在所述支撑轴上；

所述拉杆(211)被配置为：所述拉杆(211)在所述固定件上滑动时，能驱动所述支撑杆(212)绕所述支撑轴转动，以使所述支撑杆(212)带动所述伸缩部(22)收缩或伸展。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定件包括固定于所述机架(1)上的连接架(213)、与所述连接架(213)转动连接的螺杆(214)和螺纹连接在所述螺杆(214)上的滑块(215)，所述拉杆(211)与所述滑块(215)转动连接；所述螺杆(214)转动时，所述滑块(215)能沿所述螺杆(214)运动。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述拉杆(211)与所述支撑杆(212)的中间位置连接，且所述调节部(21)包括两个所述支撑杆(212)和两个拉杆(211)，两个所述支撑杆(212)分别位于所述固定件的两侧，所述两个拉杆(211)分别位于所述固定件的两侧。

6.根据权利要求4或5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述调节部(21)还包括驱动件(216)，所述驱动件(216)与所述螺杆(214)连接，用于带动所述螺杆(214)旋转。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动件(216)为驱动电机或舵机。

8.根据权利要求1至5任一所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述伸缩部(22)为折叠布或折叠板；

所述多旋翼飞行器垂直起降时，所述折叠布或所述折叠板处于折叠状态；所述多旋翼飞行器水平飞行时，所述折叠布或所述折叠板处于展开状态。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述折叠布或所述折叠板的形状为多边形。