[实用新型]一种集成式惯性作动器系统有效
申请号: | 201921551873.6 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN210423553U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 齐成婧;毛崎波;赖慕白;柳维玮 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | F16F15/00 | 分类号: | F16F15/00;G05D19/02;H02K33/18 |
代理公司: | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人: | 张文杰 |
地址: | 330063 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 惯性 作动器 系统 | ||
1.一种集成式惯性作动器系统,包括控制器和惯性作动器,其特征在于:控制器包括加速度传感器(6)、导线(8)和控制电路(2),惯性作动器包括上端盖(1)、下端盖(5)、隔板(3)、弹簧(4)、线圈(7)和永磁体(9),惯性作动器的弹簧(4)为四个沿惯性作动器中心线环形均布的金属片,外形为一段椭圆弧,支撑在作动器下端盖(5)及永磁体(9)之间,永磁体(9)与上端盖(1)之间通过卡口固定,永磁体(9)里面设有隔板(3),隔板(3)中心有一让导线(8)穿过的小孔,加速度传感器(6)及线圈(7)与控制电路(2)连接,所述线圈(7)和加速度传感器(6)用粘胶对中安装在作动器的下端盖(5)上,而控制电路(2)用螺丝固定在作动器隔板(3)的上端,所述弹簧(4)与永磁体(9)之间、弹簧(4)与下端盖(5)之间以及控制电路(2)与隔板(3)之间用螺丝固定。
2.根据权利要求1所述的集成式惯性作动器系统,其特征在于:所述的控制电路(2)中集成有信号调理器(10)、积分模块(11)和功率放大器(12),信号调理器(10)连接积分模块(11),积分模块(11)连接功率放大器(12),功率放大器(12)通过导线接线柱(13)连接信号调理器(10),所述功率放大器(12)分别连接增益旋钮(14)和纽扣电池(15)。
3.根据权利要求1或2所述的集成式惯性作动器系统,其特征在于:弹簧(4)要求在未振动情况下,能支撑永磁体(9)与下端盖(5)留有一定间隙,同样也能让隔板(3)与线圈(7)保持一定距离,间隙为十毫米。
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