[实用新型]一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构

权利要求书

1.一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，其特征在于，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构；

所述气缸推动机构包括气缸(6)，所述气缸(6)缸体端部固定有支架(5)，所述支架(5)固定连接有固定架(8)，所述气缸(6)的活塞杆连接有接头(4)，所述接头(4)和固定架(8)位于气缸(6)缸体的同一端侧；

所述动作执行机构包括旋转架(2)和长轴(11)，所述长轴(11)穿过旋转架(2)且两端与固定架(8)固定，所述旋转架(2)可以长轴(11)为转动轴转动，所述旋转架(2)通过接头支轴(3)与接头(4)连接，所述接头支轴(3)穿过接头(4)且两端与旋转架(2)固定，所述接头可以接头支轴(3)为转动轴转动，所述旋转架(2)远离气缸的一端连接有下压紧块(14)，所述下压紧块(14)固定有抓取夹头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，其特征在于，所述支架(5)与固定架(8)通过螺钉(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，其特征在于，所述长轴(11)两端通过挡圈(10)与固定架固定，所述挡圈(10)与固定架(8)之间设置有垫片(12)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，其特征在于，所述下压紧块(14)包括压紧梁体(15)，所述抓取夹头(13)固定于压紧梁体(15)下表面，所述压紧梁体(15)一侧连接有下压紧体(16)，所述下压紧体(16)上表面高于压紧梁体(15)，所述下压紧体(16)上表面开设有旋转架压紧槽a(17)，所述旋转架(2)中部位于旋转架压紧槽a(17)中，且所述旋转架(2)远离气缸的一端固定于压紧梁体的上表面，所述下压紧体(16)上表面固定连接有上压紧块(1)，所述上压紧块(1)下表面开设有旋转架压紧槽b(18)，所述旋转架压紧槽b(18)与旋转架压紧槽a(17)相对设置，且所述上压紧块(1)与下压紧体(16)配合将旋转架(2)中部夹紧，所述旋转架(2)设置有肩台分别将上压紧块(1)和下压紧体(16)卡住固定。

5.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，其特征在于，所述固定架(8)固定设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)位于旋转架(2)与气缸(6)缸体之间，且所述限位杆(9)靠近旋转架限制旋转架的转动范围。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，其特征在于，所述抓取夹头(13)为块状，且所述抓取夹头(13)的抓取面具有弧度。