[实用新型]可垂直升降并可摆动的升降柱

说明书

本实用新型涉及自动化升降设备技术领域，特别提供了一种可垂直升降并可摆动的升降柱，包括内导向柱、外导向柱、底连接座、上连接座、控制器、直线驱动器A和直线驱动器B，内导向柱设置在外导向柱内侧且内导向柱相对外导向柱能够上下滑动，底连接座与外导向柱固定连接，上连接座可转动地连接在内导向柱上端，直线驱动器A和直线驱动器B下端分别连接在底连接座上，上端分别连接在顶连接块的两端，控制器固定在底连接座上，且控制器与直线驱动器A和直线驱动器B电连接，控制直线驱动器A和直线驱动器B的上下运动。本新型满足直线升降运动的同时还可以实现安装平面摆动。

技术领域

本实用新型涉及自动化升降设备技术领域，特别提供了一种可垂直升降并可摆动的升降柱。

背景技术

目前，一些主要的升降机构包括导轨升降机构、折臂式升降机构、剪叉式升降机构、螺旋式升降机构和机械式多级升降机构等。而当设备需要垂直运动的同时还需要摆动的时候，折臂式升降机构与剪叉式升降机构尺寸较大，不仅需要的空间较大，而且没有其他结构也不能实现摆动运动；螺旋式升降机构、导轨升降机构机械式多级升降机构等虽然需要空间小，但是在实现升降的同时再实现摆动的时候，也需要额外的附属结构以及额外的动力装置，使整体的设备占地空间更大，结构更加复杂，外观不够美观。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可垂直升降并可摆动的升降柱，满足直线升降运动的同时还可以实现安装平面摆动。

本实用新型是这样实现的，提供一种可垂直升降并可摆动的升降柱，包括内导向柱、外导向柱、底连接座、上连接座、控制器、直线驱动器A和直线驱动器B，内导向柱设置在外导向柱内侧且内导向柱相对外导向柱能够上下滑动，底连接座与外导向柱固定连接，上连接座可转动地连接在内导向柱上端，直线驱动器A和直线驱动器B下端分别连接在底连接座上，上端分别连接在顶连接块的两端，顶连接块与上连接座固定连接，控制器固定在底连接座上，且控制器与直线驱动器A和直线驱动器B电连接，控制直线驱动器A和直线驱动器B的上下运动，控制器上伸出电源线。

进一步地，所述内导向柱与所述外导向柱之间设有直线导轨和滑块，直线导轨与内导向柱固定连接，滑块固定在外导向柱上，直线导轨与滑块之间可上下活动地卡接。

进一步地，直线驱动器A和直线驱动器B均为电动推杆，控制器为电动推杆控制盒。

进一步地，所述底连接座与所述外导向柱通过螺钉固定连接。

进一步地，所述上连接座通过摆动销轴可转动地连接在内导向柱上端。

进一步地，所述直线驱动器A和所述直线驱动器B下端分别通过直线驱动器下连接销轴连接在所述底连接座上，上端分别通过直线驱动器上连接销轴连接在所述顶连接块的两端。

进一步地，还包括防尘盖，防尘盖与所述外导向柱通过螺钉固定连接，与所述内导向柱为间隙动配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

第一，升降通过双直线驱动器实现升降，推动力大；

第二，导向结构为内外导向柱结构，直线驱动器置于导向柱内部，导向柱之间通过直线导轨联动，体积小、传动精度高、外型规整；

第三，通过两个直线驱动器运动的高度差可以实现上连接座的倾斜运动，实现单装置既可以实现纵向直线运动也可以实现角度摆动，可以应用到医疗床、家居、自动化设备中。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型垂直上升一定距离后结构剖面示意图；

图2为图1左视结构示意图；

图3为图1的外观结构图；