[实用新型]应用于土壤研磨系统的进料装置

权利要求书

1.一种应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，包括：

机架，设有一放料工位，所述放料工位上安置有放料台，所述放料台上开设有放料孔；

移动机构，设于所述机架上并能在所述放料台上方移动，包括沿y轴方向移动的第一移动机构，安装于所述第一移动机构上沿x轴方向移动的第二移动机构，设于所述第二移动机构上在z轴方向移动的第三移动机构以及安装于所述第三移动机构上的抓取结构；

扫描机构，设于所述移动机构的抓取结构上，用于扫描定位放料台上样本的数量以及位置；

扫码倒料机构，设于所述放料台沿y轴方向一侧的机架上，用于对放料台上的样本进行扫码倒料。

2.根据权利要求1所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述第一移动机构包括沿y轴方向平行设置于所述机架上的滑轨，沿x轴方向架设于所述滑轨上的轨道以及驱动所述轨道在滑轨上滑动的第一驱动结构。

3.根据权利要求2所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述第二移动机构包括设于所述轨道上的滑台以及驱动所述滑台在轨道上移动的第二驱动结构。

4.根据权利要求3所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述第三移动机构包括设于所述滑台上的第三驱动结构，所述第三驱动结构连接所述抓取结构，所述第三驱动结构能驱动所述抓取结构在z轴方向上移动。

5.根据权利要求1所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述抓取结构包括设于所述第三移动机构上的抓手以及控制所述抓手开合的动力结构。

6.根据权利要求5所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述抓手包括抓臂以及由抓臂底部向内延伸的抓钩，所述抓臂的宽度在y轴方向由上至下依次增大，所述抓钩中部向内凹设形成有抓槽。

7.根据权利要求5所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述抓手沿x轴方向的纵截面呈L型。

8.根据权利要求5所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述扫描机构包括光电传感器，设于所述抓手上，用于扫取放料台上的样本数量及位置。

9.根据权利要求1所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，所述扫码倒料机构包括：承物台、安装板、旋转气缸，动力气缸以及夹爪，所述承物台固定于所述机架上，所述安装板垂直设置于所述承物台x轴方向一侧，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述动力气缸固定于所述旋转气缸上并可在旋转气缸带动下沿z轴方向旋转，所述动力气缸上连接有夹爪，所述夹爪在所述动力气缸的作用下能打开或关闭。

10.根据权利要求9所述的应用于土壤研磨系统的进料装置，其特征在于，还包括扫码结构，所述扫码结构为扫码枪，设于所述承物台上，正对所述夹爪进行设置，所述扫码枪用于扫取所述夹爪上的样本信息。