[实用新型]一种延长杆自动换套筒装置

说明书

本实用新型公开了一种延长杆自动换套筒装置，包括：延长杆组件和套筒组件；延长杆组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、延长杆，拧紧轴末端连接中轴的上端，延长杆的上端设有凹槽，凹槽内设有钢球，延长杆的上端通过钢球卡接于中轴的下端内，滑动套设置于中轴与延长杆连接处，且滑动套可在中轴上滑动；套筒组件包括支座、导套、夹爪气缸、伸缩气缸，伸缩气缸设置于支座上，夹爪气缸设置于伸缩气缸上，夹爪气缸和伸缩气缸上方设有导套，导套内部中空，可供延长杆插入；本实用新型提供了一种可高效、自动化进行延长杆自动换的装置。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种延长杆自动换套筒装置。

背景技术

在发动机装配过程中通常需要自动更换套筒来实现多种型号螺栓的拧紧，在现有的结构中不适合带有过长的延长杆的套筒进行自动更换。现有技术不适用长度过长的套筒进行自动更换，无法保证延长杆的垂直度，致使自动更换失败。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可高效、自动化进行延长杆自动换的装置，一种延长杆自动换套筒装置，包括：延长杆组件和套筒组件；

延长杆组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、延长杆，拧紧轴末端连接中轴的上端，延长杆的上端设有凹槽，凹槽内设有钢球，延长杆的上端通过钢球卡接于中轴的下端内，滑动套设置于中轴与延长杆连接处，且滑动套可在中轴上滑动；

套筒组件包括支座、导套、夹爪气缸、伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述支座上，所述夹爪气缸设置于所述伸缩气缸上，所述夹爪气缸和所述伸缩气缸上方设有所述导套，所述导套内部中空，可供所述延长杆插入，所述延长杆一端穿过所述导套，所述夹爪气缸可抓取所述延长杆，所述伸缩气缸可带动所述夹爪气缸和所述延长杆在垂直方向上移动。

优选地，滑动套的内径从上至下依次增加；

一种状态下，钢球卡接于延长杆与中轴，滑动套相对中轴向上滑动，钢球处的滑动套的径向尺寸变大，钢球可脱开，卡接至滑动套与中轴。

另一种状态下，钢球卡接于滑动套与中轴，滑动套相对中轴向下滑动，钢球被压入延长杆的凹槽中，卡接于延长杆与中轴。

优选地,还包括导向螺钉，导向螺钉设置于滑动套的侧壁上，中轴设有与导向螺钉匹配的卡槽，滑动套相对中轴滑动时，导向螺钉置于卡槽内限位。

优选地,还包括弹簧，弹簧套设于中轴，滑动套相对中轴滑动时，可压缩弹簧。

优选地,还包括定位座，所述定位座设置于所述伸缩气缸的侧壁上，所述延长杆插入所述导套可与所述定位座接触。

优选地，还包括C型架，所述C型架设置于所述支座上，且置于所述夹爪气缸和所述伸缩气缸的一侧，所述导套通过所述C型架悬空设置于所述夹爪气缸和所述伸缩气缸的上方。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型提供的延长杆自动换套筒装置延长杆组件和套筒组件配合使用，可实现延长杆的自动更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种延长杆自动换套筒装置的延长杆组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种延长杆自动换套筒装置的延长杆组件的立体图；

图3为本实用新型实施例中图1的C部放大图；

图4为本实用新型实施例中一种延长杆自动换套筒装置的套筒组件的结构示意图；

附图中：1、拧紧轴，2、弹簧，3、中轴，4、钢球，5、滑动套，6、延长杆，7、导向螺钉，8、安装座，9、套筒，10、电机，11、滑轨，12、拖链，13、夹爪气缸，14、伸缩气缸，15、支座，16、导套，17、定位座。

具体实施方式：