[实用新型]一种髌骨粘连康复治疗训练装置

说明书

本实用新型涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本实用新型具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种康复治疗训练装置，尤其是涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置。

背景技术

当患者的膝关节发生损伤后，会导致膝关节发生粘连、关节强直等病症。髌骨粘连会严重的影响患者膝关节的正常活动，对患者的正常站立、行走以及日常生活造成严重的影响与困扰，临床对于髌骨粘连的治疗手段主要分为手术治疗和不进行手术的保守治疗。保守治疗手段常用的方法是关节松懈术，是康复技师用推拿手法对膝关节及其周围组织进行牵拉、推动以及按压的治疗模式。康复技师可以根据其不同损伤程度和不同的受伤部位，做出相应的力度调整、方向调整、手法调整等。但是因为其对康复技师的经验和体力都有着较大的考验，需要康复技师长时间的经验积累才能做出最准确的判断。在治疗过程中，治疗技术会消耗大量的体力，因此如果出现病人过多的时候，医生的体力以及医疗资源的分配上就会出现不足的情况。因此开发有一套能实现髌骨松动自动化智能装置，临床意义重大。经市场和文献调查，目前国内外极少有采用松动技术实现髌骨粘连的专有装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种髌骨粘连康复治疗训练装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。

所述外壳体由外壳体上盖和外壳体中部组成，所述外壳体上盖和外壳体中部一端转动相连，所述外壳体上盖下部设有凹槽。

所述固定台支架机构由支架上面板和支架下面板构成，其作用是作为整个装置的固定支架，调节所述推拿松动爪夹距离患者髌骨在竖直高度上的位置并且为整个装置提供一个稳定的治疗稳定平台，所述支架上面板和支架下面板通过底座气缸连接，在所述底层气压缸的往复作用下控制所述支架上面板到所述支架下面板的距离，所述底座气缸包括一个主动气缸、一个主动推杆、三个被动气缸以及三个被动推杆，所述主动推杆嵌套于所述主动气缸内，所述被动推杆嵌套于所述被动气缸内，通过筒孔连接在所述支架上面板和所述支架下面板之间，起到辅助固定的作用，所述主动气缸和被动气缸分别设于所述支架下面板四个角落。

所述动力传动机构由齿条固定轴套、电机转动轴、齿轮固定轴、运动齿轮、传动齿条、转动摇杆组成，是本实用新型的动力来源与基础，所述电机转动轴与步进电机相连，所述步进电机的运动转化为推拿松动机构的运动，根据康复治疗控制设定满足的治疗按压松动需求，所述转动摇杆一端与所述电机转动轴，另一端连接所述传动齿条，被电机带动后，在所述转动摇杆以及所述传动齿条的作用下，通过电机的转动运动使所述传动齿条进行水平方向上的往复运动，所述齿条固定轴套位于所述传动齿条顶部，所述运动齿轮与所述传动齿条啮合，所述齿轮固定轴固定于所述运动齿轮中心。