[实用新型]一种自动更换套筒装置

说明书

本实用新型公开了一种自动更换套筒装置，包括：拧紧枪组件和套筒组件，拧紧枪组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、第一驱动头和套筒，拧紧轴末端连接中轴的上端，中轴的下端与第一驱动头通过钢球卡接，滑动套套设于中轴上，且滑动套可在中轴上滑动，第一驱动头的下端设有套筒；套筒组件包括支座、夹爪气缸、伸缩气缸、安装板和C型架，伸缩气缸和C型架均设置于支座上，且伸缩气缸和C型架间具有可供第一驱动头插入的间隙，夹爪气缸设置于伸缩气缸上，第二驱动头通过安装板连接伸缩气缸，且第二驱动头置于伸缩气缸和C型架的间隙内；本实用新型提供了一种可自动化、高效的更换套筒的装置。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动更换套筒装置。

背景技术

拧紧螺栓时会发现一个问题，当螺栓有很多种但是拧紧枪只有一把的时候，就需要更换拧紧枪套筒来解决，一般都是手动更换套筒，手动更换套筒会出现效率低、容易换错而且不安全等风险。

因此，现有技术还缺少一种可以自动更换套筒装置，全程没有人工参与，提高了效率，降低了安全风险的更换套筒装置。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可自动化、高效的更换套筒的装置，包括：拧紧枪组件和套筒组件，

拧紧枪组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、第一驱动头和套筒，所述拧紧轴末端连接所述中轴的上端，所述中轴的下端与所述第一驱动头通过所述钢球卡接，所述滑动套套设于所述中轴上，且所述滑动套可在所述中轴上滑动，所述第一驱动头的下端设有所述套筒；

套筒组件包括支座、夹爪气缸、伸缩气缸、安装板和C型架，所述伸缩气缸和所述C型架均设置于所述支座上，且所述伸缩气缸和所述C型架间具有可供所述第一驱动头插入的间隙，所述夹爪气缸设置于所述伸缩气缸上，所述第二驱动头通过所述安装板连接所述伸缩气缸，且所述第二驱动头置于所述伸缩气缸和所述C型架的间隙内；

所述第一驱动头插入所述伸缩气缸和所述C型架的间隙内，所述套筒与所述第二驱动头抵接，所述夹爪气缸可抓取所述第一驱动头，所述伸缩气缸可带动所述夹爪气缸和所述第一驱动头在垂直方向上移动。

优选地，滑动套的内径从上至下依次增加；

一种状态下，钢球卡接于第一驱动头与中轴，滑动套相对中轴向上滑动，钢球处的滑动套的径向尺寸变大，钢球可脱开，卡接至滑动套与中轴。

另一种状态下，钢球卡接于滑动套与中轴，滑动套相对中轴向下滑动，钢球被压入第一驱动头的凹槽中，卡接于第一驱动头与中轴。

优选地,所述套筒为H型，所述套筒的上端与所述第一驱动头固定连接，所述第二驱动头设有与所述套筒下端匹配的凸起；通过套筒与第二驱动头的插接定位以及夹爪气缸的抓取，可以使伸缩气缸在卸载套筒的过程中更加稳定。

优选地,还包括弹簧，弹簧套设于中轴，滑动套相对中轴滑动时，可压缩弹簧。

优选地,还包括接近开关，所述接近开关设置于所述C型架上。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型提供的自动更换套筒装置利用套筒将第一驱动头和第二驱动头进行定位，然后利用滑动套里的钢珠解决了拧紧扳手与套筒自动更换的连接与分开，可以简单、高效、自动化实现更换套筒。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自动更换套筒装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种自动更换套筒装置的立体结构图；

附图中：1、拧紧轴，2、中轴，3、弹簧，4、滑动套，5、钢珠，6、第一驱动头，7、夹爪气缸，8、伸缩气缸，9、安装板，10、第二驱动头，11、套筒，12、接近开关，13、支座，14、光电开关，15、开关支架，16、C型架。