[实用新型]一种带有机械臂的全自动匀浆机

权利要求书

1.一种带有机械臂的全自动匀浆机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面一端与支撑杆(2)的底端固定连接，支撑杆(2)的顶端与顶板(9)的底面一端固定连接，顶板(9)的两端分别与一根竖直安装的导向杆(13)滑动连接，导向杆(13)的顶端分别与导向板(10)的底面两端固定连接，导向杆(13)的底端分别与升降板(6)的顶面两端固定连接，升降板(6)的上表面通过螺栓固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴竖直向下与搅拌杆(4)的顶端固定连接，搅拌杆(4)的底端穿过升降板(6)下方焊接有若干搅拌叶(3)，第一电机(7)的上方在导向杆(13)之间固定安装有水平的支撑板(8)，支撑板(8)的顶面与竖直安装的丝杆(12)的底端转动连接，丝杆(12)的顶端穿过顶板(9)和导向板(10)上方与第二电机(11)的输出轴固定连接，第二电机(11)通过螺栓固定安装在导向板(10)的上表面，第二电机(11)的型号与第一电机(7)相同；

所述底座(1)的上表面另一端焊接有安装座(5)，安装座(5)的顶面与转动轴(14)的底端固定连接，转动轴(14)的顶端与机械臂(15)的一端固定连接，转动轴(14)由外部电机带动转动，机械臂(15)的另一端固定安装有机械爪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述支撑板(8)的两端分别通过焊接的方式与导向杆(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述丝杆(12)与顶板(9)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述丝杆(12)与导向板(10)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述机械爪(16)由U形架(161)、夹持块(162)和电动伸缩杆(163)构成，U形架(161)的外壁与第一电机械臂(15)的端部固定连接，U形架(161)的两侧内壁分别与一根电动伸缩杆(163)的一端固定连接，电动伸缩杆(163)的另一端焊接有夹持块(162)，夹持块(162)为开口相对的弧形板，且夹持块(162)的内壁上固定安装有橡胶垫。