[实用新型]可移动式密集存拣装置及组合式仓储系统

权利要求书

1.一种可移动式密集存拣装置，其特征在于，包括：

撬装外箱，所述撬装外箱具有一仓储区并定义一出库端；

若干个料箱，所述若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品；

出库台，所述出库台位于所述撬装外箱的出库端；

轨道组件，所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方；

取箱机器人，所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台；

其中，在所述出库端设置出入库集装箱，所述出入库集装箱包括集装箱体、位于所述集装箱体内的所述出库台、货物输送设备及拣选机器人，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商品，所述集装箱体包括顶板、底板及连接于所述顶板和所述底板之间的可拆卸式侧板，所述出入库集装箱的集装箱体与同层沿水平方向平行排列的多个所述撬装外箱垂直，且所述出入库集装箱的集装箱体与每一所述撬装外箱的内部空间连通。

2.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述撬装外箱为集装箱。

3.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述撬装外箱还定义一入库端，所述入库端设有一入库台，所述取箱机器人还用于将位于所述入库台上的料箱搬运至所述仓储区。

4.如权利要求3所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，在所述入库端设置有出入库集装箱，所述出入库集装箱包括集装箱体、位于所述集装箱体内的所述入库台、货物输送设备及另一拣选机器人，所述集装箱体包括顶板、底板及连接于所述顶板和所述底板之间的可拆卸式侧板，所述出入库集装箱的集装箱体与同层沿水平方向平行排列的多个所述撬装外箱垂直，且所述出入库集装箱的集装箱体与每一所述撬装外箱的内部空间连通。

5.一种组合式仓储系统，包括：

多个存储集装箱，多个所述存储集装箱组合在一起形成一组合存储区，所述组合存储区内设置有轨道组件、位于所述轨道组件上的取箱机器人以及位于所述取箱机器人下方的若干料箱，所述料箱用于存放货物，所述取箱机器人能够在所述轨道组件上往返运行以对所述料箱进行存取操作；

至少一换轨集装箱，所述换轨集装箱的内部空间与多个所述存储集装箱的至少其中之一存储集装箱的内部空间连通，所述换轨集装箱内设有换轨装置，所述换轨装置构造成用以将所述至少其中之一存储集装箱内的取箱机器人从所述取箱机器人所在的当前运行轨道切换至一目标运行轨道上；以及

至少一出入库集装箱，所述出入库集装箱的内部空间与所述换轨集装箱的内部空间连通，所述出入库集装箱内设有出入库装置，用于执行货物的出入库操作。

6.如权利要求5所述的组合式仓储系统，其中，所述存储集装箱定义一长度方向、一宽度方向和一高度方向，位于所述存储集装箱内的轨道组件沿所述长度方向延伸，多个所述存储集装箱包括沿所述宽度方向组合的多个存储集装箱，所述换轨集装箱与沿所述宽度方向组合的所述多个存储集装箱垂直，并且所述换轨集装箱的内部空间与沿所述宽度方向排列的所述多个存储集装箱形成的内部空间连通。

7.如权利要求6所述的组合式仓储系统，其中，每个存储集装箱和换轨集装箱都包括一集装箱箱体，所述集装箱箱体包括一底板、一顶板、连接所述底板与顶板长边的两侧板、以及连接所述底板和顶板短边的两端板；所述换轨集装箱面向所述存储集装箱的其中一侧板被拆除，与所述换轨集装箱内部连通的每个所述存储集装箱面向所述换轨集装箱的其中一端板被拆除。

8.如权利要求6所述的组合式仓储系统，其中，所述至少一换轨集装箱包括至少两个换轨集装箱，所述至少两个换轨集装箱沿所述换轨集装箱的长度方向组合且内部相互连通。

9.如权利要求8所述的组合式仓储系统，其中，每个换轨集装箱都包括一集装箱箱体，所述集装箱箱体包括一底板、一顶板、连接所述底板与顶板长边的两侧板、以及连接所述底板和顶板短边的两端板；所述至少两个换轨集装箱组合时相邻的端板被拆除。