[实用新型]一种单级摆线减速器、机械传动装置及阀门

说明书

本实用新型涉及一种单级摆线减速器、机械传动装置及阀门，所述单级摆线减速器包括壳体和传动机构，所述传动机构设置于壳体内并包括依次连接的偏心轴、摆动轮、消偏盘及输出轴；所述摆动轮和消偏盘中的一个设有第一插块，另一个设有第一插槽，所述第一插块插设在第一插槽中实现摆动轮与消偏盘的连接，且所述第一插槽与第一插块之间存在径向间隙；同理，所述消偏盘和输出轴中的一个设有第二插块，另一个设有第二插槽，所述第二插块插设在第二插槽中实现消偏盘和输出轴的连接，且所述第二插槽与第二插块之间存在径向间隙。本实用新型的单级摆线减速器具有体积小、结构紧凑，传动比大的优点，可较好地应用在汽车上，从而提升汽车的乘用空间。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种单级摆线减速器、机械传动装置及阀门。

背景技术

目前，随着机械空间最小化、乘用空间最大化的理念的推广，各大汽车生产厂家都致力于发展小型化的汽车零配件。而减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对于目前的汽车来说，为了达到较高的减速比，往往需要采用多级传动机构，这导致减速器轴向尺寸较大而不利于缩小减速器的体积。因此，有必要提供一种体积小，结构紧凑且能够实现较大传动比的减速器，由此节省安装空间，实现车内乘用空间的最大化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单级摆线减速器、机械传动装置及阀门，该单级摆线减速器实现了在较低的轴向高度内实现较高的减速比，并且可以消除摆动轮带来的振动，减小输出转速的波动，而且零件少，成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种单级摆线减速器，包括壳体和设置于所述壳体内的传动机构；所述传动机构包括依次连接的偏心轴、摆动轮、消偏盘及输出轴，所述摆动轮与所述壳体部分齿合；

其中：所述摆动轮和所述消偏盘中的一个上设有第一插块，另一个上设有第一插槽，所述第一插块插设在所述第一插槽中，且所述第一插槽与所述第一插块之间存在径向间隙；

所述消偏盘和所述输出轴中的一个上设有第二插块，另一个上设有第二插槽，所述第二插块插设在所述第二插槽中，且所述第二插槽与所述第二插块之间存在径向间隙。

可选地，所述偏心轴上设置有配重块，所述配重块压抵在所述摆动轮上。

可选地，所述摆动轮具有第一表面，所述消偏盘具有相对的第二表面和第三表面，所述输出轴具有第四表面；所述第一表面与所述第二表面在轴向上面对面地设置，所述第三表面和所述第四表面在轴向上面对面地设置；所述第一表面及所述第二表面中的一个上设置有所述第一插块，另一个上设置有所述第一插槽；所述第三表面及所述第四表面中的一个上设置有所述第二插块，另一个上设置有所述第二插槽。

可选地，所述第一插块和所述第二插块均沿径向延伸，且所述第一插块与所述第二插块相互垂直。

可选地，所述第一插块为两个，两个所述第一插块在同一表面上中心对称地设置，和/或，所述第二插块为两个，两个所述第二插块在同一表面上中心对称地设置。

可选地，所述第一插块设置在所述第一表面上，所述第二插块设置在所述第四表面上，所述第一插槽和所述第二插槽均设置在所述消偏盘上。

可选地，所述第一插槽为贯穿所述第二表面和所述第三表面的通槽，和/或，所述第二插槽为贯穿所述第三表面和所述第二表面的通槽。

可选地，所述偏心轴用于与电机轴连接，所述电机轴与所述输出轴同轴设置。

可选地，所述第一插块与所述第一插槽在周向上相匹配，和/或，所述第二插块与所述第二插槽在周向上相匹配。

为实现上述目的，本发明还提供了一种机械传动装置，包括电机以及如前所述的单级摆线减速器，所述单级摆线减速器的偏心轴与所述电机的电机轴连接。