[实用新型]一种适用于地形复杂的AGV车有效
申请号: | 201921554568.2 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN210555252U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 孙德洲 | 申请(专利权)人: | 恺胜机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 地形 复杂 agv | ||
1.一种适用于地形复杂的AGV车,包括放置板(1),其特征在于:所述放置板(1)底部的四角均焊接有固定板(2),所述固定板(2)的底部固定连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的内腔设置有固定块(4),所述固定块(4)的两侧均滚动连接有滚轮(5),所述滚轮(5)的内圈转动连接有滑杆(6),所述滑杆(6)靠近支撑柱(3)内壁的一侧焊接有第一弹簧(7),所述滑杆(6)的顶部固定连接有第一滑块(8),所述固定块(4)的底部固定连接有横杆(9),所述横杆(9)的两侧均固定连接有第二滑块(10),所述横杆(9)的底部焊接有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的外侧套设有第二弹簧(19),所述支撑杆(11)的底部贯穿支撑柱(3)内腔的底部并固定连接有支撑板(12),所述支撑板(12)的底部安装有滑轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于地形复杂的AGV车,其特征在于:所述放置板(1)的顶部焊接有栏杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于地形复杂的AGV车,其特征在于:所述支撑柱(3)内腔的顶部开设有与第一滑块(8)配合使用的第一滑槽(15),所述第一滑槽(15)的内壁与第一滑块(8)的外侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于地形复杂的AGV车,其特征在于:所述支撑柱(3)内腔的两侧均开设有与第二滑块(10)配合使用的第二滑槽(16),所述第二滑槽(16)的内壁与第二滑块(10)的外侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于地形复杂的AGV车,其特征在于:所述支撑杆(11)的外侧套设有限位管(17),所述限位管(17)的内腔与支撑杆(11)的外侧滑动连接,所述限位管(17)的外侧与支撑柱(3)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于地形复杂的AGV车,其特征在于:所述支撑杆(11)的外侧套设有第三弹簧(18),所述第三弹簧(18)的顶部与支撑柱(3)的底部焊接,所述第三弹簧(18)的底部与支撑板(12)的顶部焊接。
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