[实用新型]一种顺畅播撒的颗粒播撒器

说明书

本实用新型提供一种顺畅播撒的颗粒播撒器，包括：播撒器外壳，所述播撒器外壳内安装有电机，电机上设有电机盖，电机的输出端上设有减速器，减速器的输出端上安装有转动主轴，减速器安装在减速器支撑架上，减速器支撑架上设有密封圈，所述播撒器外壳上端的转动主轴上设有防堵轮，所述播撒器外壳下端的转动主轴上设有播撒盘组合，所述播撒器外壳底部设有舵机组合，所述舵机组合上连接有电路板，所述舵机组合、电路板通过舵机支撑架安装在播撒器外壳上，舵机支撑架通过舵机支撑架紧固螺钉安装在播撒器外壳上。本实用新型通过对播撒器整体和内部部件结构的设计，实现了体积小、重量轻、耗能少、播撒面积大、播撒效率高、安全性强，稳定性高等效果。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种顺畅播撒的颗粒播撒器。

背景技术

随着智能化生活和作业的不断发展，植保无人机的播撒机构，利用无人机自身的优势，将种子、肥料等播撒物播撒到农田，省去人工作业，减少劳动力，提高效率，实现农业发展智能化。现有的植保无人机的播撒装置，能实现基本的播撒功能，但体积庞大，重量大，耗能多，在无人机飞行过程中容易发生抖动，料箱和播撒器之间的连接稳定性不高，种子等播撒物在播撒时容易遭到破坏，播撒面积小，播撒效率低。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种顺畅播撒的颗粒播撒器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种顺畅播撒的颗粒播撒器，包括：播撒器外壳，所述播撒器外壳内安装有电机，所述电机上设有电机盖，所述电机的输出端上设有减速器，所述减速器的输出端上安装有转动主轴，所述减速器安装在减速器支撑架上，所述减速器支撑架上设有密封圈，所述播撒器外壳上端的转动主轴上设有防堵轮，所述播撒器外壳下端的转动主轴上设有播撒盘组合，所述播撒器外壳底部设有舵机组合，所述舵机组合上连接有电路板，所述舵机组合、电路板通过舵机支撑架安装在播撒器外壳上，舵机支撑架通过舵机支撑架紧固螺钉安装在播撒器外壳上。

所述转动主轴包括主轴本体，所述主轴本体上端设有转动主轴固定套，转动主轴固定套安装在减速器的输出端上，所述主轴本体中部设有防堵轮安装槽，所述主轴本体下端设有播撒器安装孔、播撒器安装槽、播撒器紧固螺杆。

所述防堵轮包括防堵轮本体，所述防堵轮本体上侧设有若干防堵弧形结构，防堵弧形结构之间设有倾斜度为六十度的凹槽，防堵弧形结构均匀分布在防堵轮周围。

所述播撒器外壳包括播撒器外壳本体，所述播撒器外壳本体中部设有滚动轴承，转动主轴安装在滚动轴承内，所述播撒器外壳本体外侧设有播撒器外壳连接卡扣，播撒器外壳本体通过播撒器外壳连接卡扣安装固定在料箱上，所述播撒器外壳本体一侧设有播撒器外壳紧固螺栓。

所述舵机组合包括舵机，所述舵机安装在舵机支撑板上，所述舵机支撑板通过舵机支撑杆安装在舵机支撑架上。

所述播撒盘组合包括播撒盘外壳，所述播撒盘外壳下端设有撒料盘，所述撒料盘通过螺栓固定盘、主轴尾部固定圆盘、固定盘安装螺丝、转动主轴固定螺母安装在转动主轴上，所述播撒盘外壳上端设有转盘，所述转盘一侧设有舵机连接齿轮，转盘上设有出料口，转盘与撒料盘之间的转动主轴上设有支撑圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对播撒器整体和内部部件结构的设计，实现了体积小、重量轻、耗能少、播撒面积大、播撒效率高、安全性强，稳定性高等效果。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图示意图。

图2为本实用新型的立体图示意图。

图3为本实用新型的转动主轴结构示意图。

图4为本实用新型的防堵轮结构示意图。

图5为本实用新型的播撒器外壳结构示意图。