[实用新型]卷绕装置及卷绕机

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

卷针(100)，用于卷绕基材；

插拔机构(200)，用于驱动所述卷针(100)伸出或者回收；

自转机构(300)，所述自转机构(300)包括第一联动件(310)以及驱动所述第一联动件(310)旋转的自转驱动件(320)；

其中，所述卷针(100)上设置有第二联动件(110)，所述插拔机构(200)驱动所述卷针(100)伸出时，所述第二联动件(110)能够接触所述第一联动件(310)，所述自转驱动件(320)驱动所述第一联动件(310)旋转、带动所述第二联动件(110)及所述卷针(100)旋转，从而实现所述卷针(100)对基材的卷绕。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述插拔机构(200)包括插拔驱动件(210)和插拔导向件(220)，所述卷针(100)与所述插拔导向件(220)滑动连接，所述插拔驱动件(210)连接并驱动所述卷针(100)沿所述插拔导向件(220)运动，使得所述卷针(100)伸出后，所述第二联动件(110)能够接触所述第一联动件(310)，实现联动。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述插拔机构(200)还包括缓冲件(230)，所述卷针(100)伸出或者回收时，会抵靠所述缓冲件(230)，所述缓冲件(230)能够减缓所述卷针(100)动作的冲击力。

4.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述自转机构(300)还包括第一调整组件(330)，用于驱动所述第一联动件(310)靠近或远离所述第二联动件(110)。

5.一种卷绕机，其特征在于，包括至少两组权利要求1-4任一项所述的卷针(100)以及所述的插拔机构(200)，所述卷针(100)上均设置有所述第二联动件(110)，所述插拔机构(200)与所述卷针(100)一一对应。

6.根据权利要求5所述的卷绕机，其特征在于，还包括公转机构(400)，用于驱动所述卷针(100)公转，使得一组所述卷针(100)处于卷绕工位时，另一组所述卷针(100)处于下料工位。

7.根据权利要求6所述的卷绕机，其特征在于，所述自转机构(300)设置于所述卷绕工位附近，在所述卷绕工位，所述插拔机构(200)驱动所述卷针(100)伸出，所述卷针(100)上设置的所述第二联动件(110)能够与所述第一联动件(310)接触。

8.根据权利要求6所述的卷绕机，其特征在于，所述下料工位附近设置有收卷机构(500)，所述收卷机构(500)包括第三联动件(510)以及驱动所述第三联动件(510)旋转的收卷驱动件(520)，在所述下料工位，所述插拔机构(200)驱动所述卷针(100)伸出，所述卷针(100)上设置的所述第二联动件(110)能够与所述第三联动件(510)接触，所述收卷驱动件(520)驱动所述第三联动件(510)旋转，进而带动所述卷针(100)旋转。

9.根据权利要求8所述的卷绕机，其特征在于，所述收卷机构(500)还包括定位检测件(530)，所述定位检测件(530)能够检测所述卷针(100)上的标记，以便于使得所述卷针(100)在下料后回到固定状态。

10.根据权利要求8所述的卷绕机，其特征在于，所述收卷机构(500)还包括第二调整组件(540)，用于驱动所述第三联动件(510)靠近或远离所述第二联动件(110)。