[实用新型]抛投装置和无人机

说明书

本申请的实施例提供了一种抛投装置和无人机，涉及无人机技术领域。该抛投装置能够安装于无人机腹部，抛投装置包括装置本体，装置本体开设有气流通道。气流通道设置为能够减小无人机飞行时的风阻。通过在装置本体上开设有可供空气流动的气流通道，当无人机进行空投作业时，气流通道可以有效地减小无人机飞行过程中的空气阻力，减少无人机的动力损失。同时降低空气阻力对无人机飞行姿态的影响，另外，由于开设气流通道也减轻了装置本体的重量，有利于降低无人机的能量损耗。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种抛投装置和无人机。

背景技术

现有技术中，用于抛投物品的无人机主要为多旋翼无人机结构，抛投方式包括吊箱式空投方式和直接挂载式空投方式。

无论哪种抛投方式，在无人机飞行过程中均会产生很大的空气阻力，从而造成动力损失。

实用新型内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种抛投装置和无人机，该抛投装置安装于无人机腹部，在无人机飞行过程中可以减小飞行风阻。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种抛投装置，用于无人机，包括装置本体，所述装置本体的一侧用于连接无人机腹部，所述装置本体远离所述无人机腹部的一侧用于固定待抛投物；所述装置本体开设有气流通道，所述气流通道设置为能够减小所述无人机飞行时的风阻。

在可选的实施方式中，所述气流通道的两端分别设置有气流入口和气流出口，所述气流入口的宽度尺寸大于所述气流出口的宽度尺寸。

在可选的实施方式中，所述气流通道还包括通道本体，所述气流入口、所述通道本体及所述气流出口依次连通，所述通道本体的宽度尺寸小于所述气流入口的宽度尺寸且大于所述气流出口的宽度尺寸。

在可选的实施方式中，所述气流入口与所述通道本体的内壁通过弧面过渡，和/或所述气流出口与所述通道本体的内壁通过弧面过渡。

在可选的实施方式中，所述气流入口的宽度尺寸沿气流的流向逐渐减小。

在可选的实施方式中，所述气流通道位于所述装置本体在宽度方向上的中间部位。

在可选的实施方式中，所述装置本体靠近无人机腹部的一侧形成有与所述无人机腹部的形状相匹配的安装侧，所述气流通道开设于所述安装侧。

在可选的实施方式中，所述装置本体的远离无人机腹部的一侧形成有与待抛投物形状相匹配的凹陷部，所述凹陷部形成有供待抛投物脱出所述凹陷部的开口。

在可选的实施方式中，所述抛投装置还包括固定绳索，所述固定绳索设置于所述凹陷部的开口处，其设置为能够阻挡所述开口以固定所述待抛投物，或者打开所述开口以释放所述待抛投物。

在可选的实施方式中，所述抛投装置还包括固定设置于所述装置本体上的舵机开关组件和绳索收紧组件；所述固定绳索的一个部位穿过所述装置本体与所述绳索收紧组件连接且位于所述凹陷部的第一侧，另一个部位与所述舵机开关组件配合且位于所述凹陷部的第二侧；所述绳索收紧组件设置为能够收紧所述固定绳索；所述舵机开关组件设置为能够锁定所述固定绳索，以使所述固定绳索阻挡所述开口，或者用于解锁所述固定绳索以使所述固定绳索打开所述开口。

在可选的实施方式中，所述抛投装置还包括固定设置于所述装置本体上的舵机开关组件，所述固定绳索的一个部位固定连接于所述装置本体且位于所述凹陷部的第一侧，另一个部位与所述舵机开关组件配合且位于所述凹陷部的第二侧，所述舵机开关组件设置为能够锁定所述固定绳索以使所述固定绳索阻挡所述开口，或者解锁所述固定绳索以使所述固定绳索打开所述开口。