[实用新型]离合控制系统和联合收割机

说明书

本实用新型实施例提供了一种离合控制系统和联合收割机，涉及自动控制的技术领域，包括：点火开关、电磁阀和控制器，控制器用于在点火开关未点火且发动机处于已启动状态的情况下，向电磁阀发送第一控制指令控制离合分离。利用熄火时的发动机惯性所产生的液压能驱动离合油缸做分离动作，同时使蓄能器储存的液压压力能释放以弥补发动机惯性的能量不足，实现联合收割机在熄火的情况下，离合的自动分离。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及离合控制系统和联合收割机。

背景技术

目前，联合收割机的发动机为液压系统提供动力，使离合油缸进行离合的结合和分离操作。联合收割机在启动时为了防止启动负荷过大和考虑到一些安全因素，要求离合在启动时处于分离状态，而用户在操作联合收割机时经常会出现熄火后离合仍处于结合状态的情况，且由于发动机熄火，液压系统失去动力来源，无法进行离合的分离操作，导致联合收割机只能带离合启动。

针对现有技术中熄火后无法分离离合的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供离合控制系统和联合收割机，以实现发动机熄火后离合的自动分离，提高了联合收割机的启动效率和使用寿命。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种离合控制系统，包括：点火开关、电磁阀和控制器，点火开关、电磁阀分别与控制器相连接；控制器用于在点火开关未接通且发动机处于已启动状态的情况下，向电磁阀发送第一控制指令；电磁阀用于在接收到第一控制指令的情况下，根据第一控制指令控制离合分离。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，电磁阀包括：第一电磁阀和第二电磁阀；第一电磁阀，用于根据第一控制指令，控制油泵中的液压油进入离合油缸的有杆端，驱动离合油缸的驱动杆带动张紧轮与皮带分离；第二电磁阀，用于根据第一控制指令，控制蓄能器中的液压油进入离合油缸的有杆端，驱动驱动杆带动张紧轮与皮带分离。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制器包括计时器，计时器用于记录第一控制指令的输出时长。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，控制器用于在输出时长大于时长阈值的情况下，将输出时长和已启动状态清除。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，控制器用于在点火开关已接通且发动机的当前转速大于阈值转速的情况下，将发动机的状态设置为已启动状态。

结合第一方面的第三种实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括离合开关，离合开关通过控制器的离合开关端口与控制器连接；离合开关，用于在闭合的情况下，向控制器发送离合状态转换指令。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，液压油控制器用于在接收到液压油离合状态转换指令的情况下，判断离合状态灯端口的输出状态，并根据液压油输出状态对液压油第一电磁阀和第二电磁阀进行相应的操作。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括压力传感器；液压油压力传感器设置在液压油第一电磁阀和液压油油泵之间的油路上；液压油压力传感器用于检测对应液压油油路的压力值，并将液压油压力值发送给控制器。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，控制器用于在接收到的压力值大于压力阈值的情况下，停止对第一电磁阀和第二电磁阀的操作，并转换输出状态。