[实用新型]一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯

说明书

本实用新型涉及一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯。中药袋包装机包括一包装袋输送线（1），在包装袋输送线（1）上沿其输送方向上依次设有装药工位、封口工位以及切断工位；其特征在于：对应所述装药工位处，在包装袋输送线（1）的上方设有装药装置（4），该装药装置（4）包括发药杯（41）、一搁挡部（42）以及一抓杯装置（43）；所述发药杯（41）包括一药杯体（411）以及一翻挡盖（412），翻挡盖（412）与药杯体（411）枢轴连接，且翻挡盖（412）与药杯体（411）间设有弹簧（413），而当翻挡盖（412）翻转时，驱动抵压部（4121）能够进入所述避让空间（41132）使翻挡盖（412）打开。

技术领域

本实用新型涉及包装机设备，具体涉及针对散装中药的袋包装机以及包装机上的发药杯。

背景技术

中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动包装设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动包装设备要么不适用，要么结构过于复杂造价昂贵，而且大部分是在中药加工的工厂中使用，体积庞大，现亟需一种特别适合中药抓药过程中使用的造价低、效率高、占地小和更为实用的小袋包装机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种特别适合中药抓药过程中使用的造价低、效率高、占地小和更为实用的小袋包装机及发药杯。

为达到上述目的，本实用新型采用的包装机技术方案是：一种中药袋包装机，包括一包装袋输送线，该包装袋输送线用于输送包装袋，使包装袋的开口朝上，且在包装袋输送线上沿其输送方向上设有装药工位、封口工位以及切断工位；

对应所述装药工位处，在包装袋输送线旁设有吸开口装置，该吸开口装置包括至少一个或者一个以上吸盘，所述吸盘作用于包装袋上以使包装袋开口张开；

对应所述装药工位处，在包装袋输送线的上方设有装药装置，该装药装置包括发药杯、一搁挡部以及一抓杯装置；

所述发药杯包括一药杯体以及一翻挡盖，所述药杯体为杯状结构，其上端敞口作为药进口，而其底端设有药出口；所述翻挡盖以枢轴铰接于发药杯的底端面上，以枢轴为界所述翻挡盖的一侧盖置于药出口上，而其另一侧延伸出一驱动抵压部；并且，翻挡盖与药杯体间设有弹簧，弹簧的弹力使翻挡盖常态为封盖住药出口；

所述搁挡部固定设置在所述装药工位处上的包装袋开口的上方，搁挡部用于与发药杯的翻挡盖的驱动抵压部抵压配合；

所述抓杯装置包括至少两个夹爪、水平翻转机构以及升降机构，至少两个夹爪中，一者位置对应所述装药工位上的包装袋开口，而其他夹爪对应发药杯供应的位置；所述夹爪用于抓取发药杯，并在水平翻转机构驱动下以夹爪将发药杯在各位置间切换，所述升降机构驱动夹爪上升或下降，当由升降机构驱动夹爪抓着发药杯接近于所述装药工位处上的包装袋开口，使翻挡盖的驱动抵压部抵压所述搁挡部，克服弹簧力，翻挡盖打开，以使发药杯中的药经药出口落入所述装药工位上的包装袋的开口中。

上述方案中，所述装药装置还包括一漏斗，该漏斗的下端口对准所述装药工位上的包装袋开口设置，所述漏斗的上敞口一侧连沿即作为所述搁挡部。

上述方案中，对应所述封口工位处，在包装袋输送线上设有袋热封装置。

上述方案中，对应所述切断工位处，在包装袋输送线上设有袋裁切装置。