[实用新型]旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置

权利要求书

1.一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置，其特征在于，包括由动圈(1)和静圈(2)构成水平回转的回转平台，回转平台的静圈(2)的中心部位设有用于承载被测工件的透明的工件载台(3)，工件载台(3)通过连接臂与所述静圈(2)形成相对固定的连接，工件载台(3)外周与静圈(2)内壁之间形成有C形通槽；所述动圈(1)上固定连接有相机组支架(4)，相机组支架(4)包括穿过所述C形通槽的连接部，以及由连接部上下延伸的两个延伸部；所述相机组支架(4)上设有两个相对的一字线结构光光源(5)，以及两台相机(6)和两个平行光线的平行光背光源(7)；两台相机(6)分布在两个所述延伸部上，每台相机(6)对应一个一字线结构光光源(5)和一个平行光背光源(7)，平行光背光源(7)位于与相机(6)所在延伸部相对的另一个延伸部上；其中，两个一字线结构光光源(5)的一字结构光中心线均与所述回转平台的轴心线重合，且一字线方向与所述相机(6)的图像传感器的水平线平行；相机(6)的镜头轴线与水平面具有20°～70°的夹角。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两台所述相机(6)的镜头轴线呈垂直相交。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述相机(6)轴线与水平面呈45°的夹角。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机(6)的镜头轴线与所述回转平台的回转轴线相交。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述回转平台的动圈(1)由第一电机和同步带传动结构驱动转动；所述第一电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的装置，其特征在于，所述相机组支架(4)上设有由第二电机(8)驱动升降的升降滑台(9)；位于所述工件载台(3)上方的相机(6)、一字线结构光光源(5)和平行光背光源(7)设在所述升降滑台(9)上；或者，所述相机组支架(4)上设有由第二电机(8)驱动升降的升降滑台(9)和由第三电机驱动的倾斜移动滑台；位于所述工件载台(3)上方的一字线结构光光源(5)和平行光背光源(7)设在所述升降滑台(9)上；位于所述工件载台(3)上方的相机(6)安装在倾斜移动滑台上，且相机(6)轴线与倾斜移动滑台的移动方向一致；并保持平行光背光源(7)的光轴与对应相机(6)的镜头轴心线重合或者平行。