[实用新型]一种在三工位变位机上实施点焊和弧焊的自动化装置

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种在三工位变位机上实施点焊和弧焊的自动化装置。该装置包括点焊机器人、弧焊机器人、点焊区、弧焊区、传感器、点焊伺服焊钳、弧焊焊接设备、PLC控制系统和变位机，所述变位机包括从上到下依次设置有三个夹具、连接部和底座，每个夹具均与一个第三驱动装置相连，且第三驱动装置均设置于所述连接部的外侧，所述底座的内部从上到下依次设置有回转滑环和第四驱动装置。本实用新型所述的装置，可以一次性在变位机上装夹三个零件同时进行点焊和弧焊，且变位机可以单方向无限旋转，不会出现线路缠绕问题，单方向无限旋转的三工位变位机结合点焊‑弧焊，可实现高度连续自动化操作，焊接速度快、效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种在三工位变位机上实施点焊和弧焊的自动化装置。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，且不同的零件需要采用不同的焊接方式。因此，在焊接过程中，采用自动化程度高、多种焊接方式结合的焊接工艺是必然选择。但是，在现有技术中，通常都是将不同的焊接方式分开进行，且焊接自动化程度不高，导致耗时耗力，焊接效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的焊接自动化程度不高，焊接效率低的问题，提供一种在三工位变位机上实施点焊和弧焊的自动化装置，该装置能够在三工位变位机上同时进行点焊和弧焊，且焊接过程采用自动化操作，焊接效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种在三工位变位机上实施点焊和弧焊的自动化装置，该装置包括点焊机器人、弧焊机器人、点焊区、弧焊区、传感器、点焊伺服焊钳、弧焊焊接设备、PLC控制系统和变位机，其中，所述点焊机器人与所述传感器、所述点焊伺服焊钳、所述PLC控制系统相连，所述弧焊机器人与所述传感器、所述弧焊焊接设备、所述PLC控制系统相连，所述点焊伺服焊钳和所述弧焊焊接设备均与所述传感器相连，所述变位机与所述PLC控制系统相连，

其中，所述变位机包括从上到下依次设置有三个夹具、连接部和底座，每个夹具均与一个第三驱动装置相连，且所述第三驱动装置均设置于所述连接部的外侧，所述底座的内部从上到下依次设置有回转滑环和第四驱动装置，

所述回转滑环包括转轴、环体、滑片和电刷，所述电刷包括电刷体和电刷毛，所述滑片设置于所述转轴的外表面，所述电刷设置于所述环体上，所述滑片与所述电刷毛相互接触。

优选地，所述点焊机器人和所述弧焊机器人包括机身、机械臂，所述机身与信号控制装置相连，所述机械臂与控制装置和第一驱动装置相连。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述机械臂的末端分开设置有焊接装置和夹持工具。

优选地，所述点焊机器人中还设置有修磨机。

优选地，在所述弧焊机器人中，所述焊接装置中还设置有吹扫装置和清洗机构。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述机身的下方还设置有滑动装置，所述滑动装置与第二驱动装置相连。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述信号控制装置包括信号传输装置和信号分析装置。

优选地，在所述变位机中，所述第三驱动装置为电机，驱动与之相连的夹具进行单独旋转。

优选地，在所述变位机中，所述第四驱动装置为电机，可以驱动变位机整体进行单方向旋转。

优选地，在所述回转滑环中，所述转轴上还设置有滑环转子导线，所述电刷上设置有滑环定子导线。

在本实用新型所述的装置中，可以一次性在变位机上装夹三个零件同时进行点焊和弧焊，且变位机可以单方向无限旋转，不会出现线路缠绕问题，单方向无限旋转的三工位变位机结合点焊-弧焊，焊接过程可实现高度连续自动化操作，焊接速度快、效率高。