[实用新型]一种仓库火灾预警机器人

权利要求书

1.一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，其特征在于所述装置本体包括底盘（1）、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘（1）上方，所述底盘（1）内设置有动力机构，用以驱动底盘（1）左右两侧对应设置的移动组件；所诉电气控制部分设置在底盘（1）上，分别与云台和动力机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于云台包括底座（20）、主支架（21）、摄像头(7)，底座(20)通过电机支架与在其下方设置的转动电机(22)连接，主支架(21)设置在底座(20)上方,由转动电机(22)旋转驱动；主支架(21)内设有仰俯电机(23)，通过传动轴与活动设置在主支架(21)两侧的过线摆臂（24）连接，摄像头(7)通过过线摆臂(24)与主支架(21)活动连接,由仰俯电机(23)控制摆动。

3.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于底盘（1）上部覆盖有防火罩壳，防火罩壳的上方固定有底座（20），底座（20）上设置有云台，底盘（1）下部与移动组件连接处设置有弹簧悬挂。

4.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于所述动力机构为电机（13），所述移动组件包括驱动轮（3）、驱动轴固定件（16）、导向轮（4）、支重轮（17）和抓地履带（5），驱动电机（13）的输出轴与驱动轴（19）连接，抓地履带（5）围绕驱动轮（3）、支重轮（17）和导向轮（4）啮合连接组成柔性链环，由驱动轮（3）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于所述移动组件为前后两组，每组移动组件由两个电机（13）驱动。

6.根据权利要求4所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于所述抓地履带（5）的外侧可拆卸设置有抓地凸块。

7.根据权利要求4所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于所述驱动轮（3）的外侧设置有啮合齿（18）与抓地履带（5）凹槽啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于所述电气控制部分包括STM32主控（6）、摄像头（7）、可燃气体传感器（8）、温湿度传感器（9）、火焰传感器（10）、人体红外传感器（12）、GSM通信模块（15）和光电循迹传感器（11）。

9.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于火焰传感器（10）以扇形排列设置在装置本体前端。

10.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于人体红外传感器（12）和光电循迹传感器（11）设置在装置本体前端。