[实用新型]电脑绣花机叠片绣装置的推送机构有效

专利信息
申请号: 201921556907.0 申请日: 2019-09-18
公开(公告)号: CN210826679U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 徐海苗 申请(专利权)人: 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
主分类号: D05C7/08 分类号: D05C7/08;D05C13/00
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 王之怀;王洪新
地址: 311800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 电脑 绣花 机叠片绣 装置 推送 机构
【权利要求书】:

1.电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,包括若干个与机针一一配合的工作单元,每个工作单元包括XY运动机构、大片推送机构、小片推送机构以及切刀机构;

所述XY运动机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架(1)上的三联座(13)、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架(26)、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件;

所述大片推送机构以及小片推送机构均包括电机(A1)、由电机驱动的杠杆(A4)、由杠杆驱动的摆动机构以及由摆动机构驱动的金片推杆;所述金片推杆的底端嵌入金片导槽中且可在金片导槽移动,以推动金片条在金片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业;所述切刀机构包括由电机带动的反向曲柄(B2)、由反向曲柄驱动的切刀传动组件以及由切刀传动组件驱动的切刀(B10);

其特征在于:所述电机以及杠杆安装在所述三联座上,所述摆动机构以及金片推杆安装在运动支架上;所述电机以及杠杆间断性地轮流驱动大片推送机构中的摆动机构与小片推送机构中的摆动机构;所述大片推送机构中的大金片导槽以及小片推送机构中的小金片导槽相互平行地布置在运动支架的底板(G)上;所述切刀机构中的切刀传动组件安装在运动支架上,所述切刀安装在运动支架的底板上。

2.根据权利要求1所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述切刀传动组件依次包括由反向曲柄驱动的反向连杆(B3)、安装在水平布置的摆轴上且由反向连杆驱动的单向摆动件、可摆动地固定在摆轴上且与刀轴连杆(B8)的顶端铰接的反向联轴块(B11)、可摆动地定位在运动支架的底板上的切刀轴(B9)以及横向与切刀轴连接且与刀轴连杆的底端铰接的拨杆(B12)。

3.根据权利要求2所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述单向摆动件包括固定在摆轴上的反向摆头(B7)以及可摆动地套设在摆轴上且贴靠着反向摆头布置的反向拨头(B4);反向拨头还与所述反向连杆的一端铰接,并且制作有往反向摆头方向伸出以单向拨动反向摆头的拨块(B4-1)。

4.根据权利要求3所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述摆动机构包括可摆动地铰接在运动支架上且一端与杠杆的托轮配合的摇臂,摇臂另一端与金片推杆铰接以传递电机动力;所述大片推送机构中摆动机构的摇臂与小片推送机构中摆动机构的摇臂可摆动地定位在同一根摆轴上。

5.根据权利要求4所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述切刀位于金片导槽的出口端。

6.根据权利要求5所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述Y滑轨组件包括与针杆架固定连接的Y向滑块(16)以及与Y向滑块滑动配合且与三联座固定连接的Y向导轨(15)。

7.根据权利要求6所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述X滑轨组件包括与三联座固定连接的X向滑块(22)以及与X向滑块滑动配合且与运动支架固定连接的X向导轨(23)。

8.根据权利要求7所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述Y驱动组件包括定位在针杆架上的Y向丝杆(9)、定位在针杆架上且驱动Y向丝杆的Y向电机(8)以及与三联座固定且与Y向丝杆配合的Y向丝杆螺母(10)。

9.根据权利要求8所述的电脑绣花机叠片绣装置的推送机构,其特征在于:所述X驱动组件包括定位在三联座上的X向丝杆(19)、定位在三联座上且驱动X向丝杆的X向电机(17)以及与运动支架固定且与X向丝杆配合的X向丝杆螺母(20)。

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