[实用新型]一种基于机器视觉的产品检测装置有效
申请号: | 201921556952.6 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN210614406U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 赵工 | 申请(专利权)人: | 杭州柏瑜机电有限公司 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/36 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曾凯 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 产品 检测 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:包括测量盖(1)、伸缩机构(2)、旋转机构(3)和工控机,其中,所述测量盖(1)的横截面为开口向下的U形结构;
所述测量盖(1)内设有用于检测工件(4)顶面尺寸的第一机器视觉检测机构(5)和用于检测工件(4)侧面尺寸的第二机器视觉检测机构(6);
所述第一机器视觉检测机构(5)位于所述测量盖(1)的内顶面中心,所述第二机器视觉检测机构(6)位于所述测量盖(1)的内侧壁上;
当所述工件(4)位于所述第一机器视觉检测机构(5)的正下方时,所述工控机控制所述伸缩机构(2)工作,带动所述测量盖(1)罩住所述工件(4),然后控制第一机器视觉检测机构(5)和第二机器视觉检测机构(6)运行,并同时控制所述旋转机构(3)将测量盖(1)旋转一周,完成对所述工件(4)的尺寸检测;
所述工控机分别通信连接所述伸缩机构(2)、所述旋转机构(3)、所述第一机器视觉检测机构(5)和所述第二机器视觉检测机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:还包括用于运输所述工件(4)的传送带(7),其中,所述传送带(7)通过电机(8)驱动;
所述传送带(7)上离散的放置有多个工件(4),相邻两工件(4)之间的距离大于所述测量盖(1)的开口长度,且所述测量盖(1)位于所述传送带(7)的上方;
所述工控机通信连接所述电机(8)的受控端。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:还包括用于检测所述工件(4)位置的检测机构,其中,所述检测机构包括距离传感器(9),所述距离传感器(9)通信连接所述工控机;
所述测量盖(1)的内顶面上设有所述距离传感器(9),其中,所述第一机器视觉检测机构(5)和所述距离传感器(9)沿工件(4)传送方向依次设置,且所述距离传感器(9)发射端竖直向下设置;
当所述工控机检测到距离传感器(9)与所述传送带(7)表面的垂直距离发生变化时,所述工控机停止所述电机(8)的转动,并同时控制所述伸缩机构(2)工作。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:还包括工件推出机构,当所述工控机检测到所述工件(4)的尺寸不合格时,所述工控机控制工件推出机构将所述工件(4)推出所述传送带(7)。
5.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:所述工件推出机构包括电动伸缩杆(10)、安装板(11)和推送头(12),其中,所述电动伸缩杆(10)的伸缩端上固定有所述推送头(12),所述电动伸缩杆(10)固定在所述安装板(11)上,且伸缩方向与所述传送带(7)的传送方向垂直,
所述安装板(11)竖直设置,且通过滑动机构滑动连接在所述测量盖(1)的正视面内壁上或后视面内壁上;
当所述工控机检测到所述工件(4)的尺寸不合格时,所述伸缩机构(2)抬升所述测量盖(1),使所述安装板(11)在重力作用下,通过所述滑动机构滑出所述测量盖(1),同时所述工控机控制所述电动伸缩杆(10)伸长,将所述工件(4)推出所述传送带(7);
所述工控机通信连接所述电动伸缩杆(10)的受控端。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:所述滑动机构包括相互配合的滑轨(13)和滑槽(14);
所述安装板(11)的两侧壁上分别设有所述滑轨(13),所述测量盖(1)的正视面内壁上或后视面内壁上设有所述滑槽(14),所述安装板(11)通过所述滑轨(13)与所述滑槽(14)的相互配合滑动连接在所述测量盖(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:所述滑轨(13)上设有第一限位块(15),所述滑槽(14)的底端设有与所述第一限位块(15)相配合的第二限位块(16);
当所述安装板(11)滑到所述滑槽(14)的底端时,所述滑轨(13)上的第一限位块(15)搭接在对应侧滑槽(14)内的第二限位块(16)上,将所述安装板(11)限位。
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