[实用新型]一种搭载防爆VR相机的救援机器人

权利要求书

1.一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于，所述搭载防爆VR相机的救援机器人的设备组成包括：

VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，所述VR相机、所述防爆罩、所述防爆照明灯与所述固定杆组成了防爆VR相机装置，所述固定座、所述旋转臂、所述连接臂与所述机械抓手组成了机械臂装置，所述橡胶履带、所述主动轮、所述负重轮、所述诱导轮、所述防爆底盘、所述驱动电机、所述控制中心、所述无线传输模块、所述防爆LED照明灯与所述电源组成了履带移动装置。

2.根据权利要求书1所述的一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于：

所述防爆VR相机装置通过所述固定杆安置在所述防爆底盘的上部，所述机械臂装置通过所述固定座安置在所述防爆底盘的上部，所述救援箱安置在所述防爆底盘的上部；所述驱动电机、所述控制中心与所述无线传输模块均内置于所述防爆底盘，所述防爆LED照明灯安置在所述防爆底盘的前部。

3.根据权利要求书1所述的一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于：

所述控制中心通过导线与所述驱动电机连接并控制所述驱动电机的启动与关闭，所述控制中心通过导线与所述防爆照明灯连接并控制所述防爆照明灯的开启与关闭，所述控制中心通过导线与所述防爆LED照明灯连接并控制所述防爆LED照明灯的开启与关闭，所述控制中心通过导线与所述VR相机连接并控制所VR相机的开启与关闭，所述控制中心通过导线与所述无线传输模块相连，所述电源通过导线与所述控制中心连接，所述电源为整体装置提供电能。

4.根据权利要求书1所述的一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于：

所述橡胶履带安装于所述主动轮、所述负重轮与所述诱导轮上，所述负重轮位于所述橡胶履带的下部，所述主动轮、所述诱导轮位于所述橡胶履带的上部。

5.根据权利要求书1所述的一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于：

所述VR相机与所述防爆罩安置在所述固定杆的上部，所述防爆照明灯安置在所述固定杆的外侧表面，所述救援箱内有急救药品和食物。

6.根据权利要求书1所述的一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于：

所述连接臂的一端与所述机械抓手连接，另一端与所述旋转臂通过销轴连接，所述旋转臂与固定座之间通过旋转轴连接。