[实用新型]一种履带式掘支锚联合机组

说明书

一种履带式掘支锚联合机组，包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。联合机组的使用方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种履带式掘支锚联合机组。

背景技术

目前，现有的履带式综掘装备普遍采用一体化结构，支护机构只能与掘进机构进行随动，导致现有的履带式综掘装备的行走灵活性不高，而且对巷道的适应性也较差。

再有，现有的履带式综掘装备将掘进机构、临时支护机构和永久支护机构都安装到一个滑道上，由于掘进机构和临时支护机构均设在滑道上，如果井下工作面的粉尘量较大，大量的粉尘堆积极易造成滑道卡死，从而导致无法继续推移的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种履带式掘支锚联合机组，可实现掘进与支护的分离作业，有效提高了综掘装备的行走灵活性和巷道适应性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种履带式掘支锚联合机组，包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，掘进行走部和支撑行走部均采用履带式行走结构；所述掘进行走部设置在掘进部的机体端下方，掘进部的截割端用于对煤岩进行破碎，所述铲运部位于掘进部的截割端下方且安装在掘进部的机体端上，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述主支撑部对称分布在掘进部的左右两侧，在主支撑部的底座下表面安装有撑地支脚机构，撑地支脚机构数量若干，若干撑地支脚机构沿掘进方向均布设置；所述副支撑部对称分布在掘进部的左右两侧，且副支撑部位于主支撑部外侧；在所述主支撑部的底座与掘进部的机体端之间设置有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，在主支撑部的底座与副支撑部的底座之间设置有第二滚动式导向限位机构；所述锚固钻孔部安装在副支撑部的底座上，锚固钻孔部数量若干，若干锚固钻孔部采用群组作业方式，通过锚固钻孔部在岩壁上加工锚固孔；所述撑地支脚机构包括撑地油缸、撑地支架及铰耳支座，铰耳支座固连在主支撑部的底座下表面，撑地油缸的缸筒端部铰接在铰耳支座上，撑地油缸的活塞杆端部与撑地支架前端相铰接，撑地支架末端铰接在铰耳支座上；所述第一滚动式导向限位机构包括第一导向限位轨道槽及第一滑板，在第一滑板上下表面布设有第一滚排，所述第一导向限位轨道槽水平固装在主支撑部的底座上，所述第一滑板水平固装在掘进部的机体端上，第一滑板位于第一导向限位轨道槽中，第一滑板通过第一滚排与第一导向限位轨道槽进行滚动摩擦配合；所述第二滚动式导向限位机构包括第二导向限位轨道槽及第二滑板，在第二滑板上下表面布设有第二滚排，所述第二导向限位轨道槽水平固装在主支撑部的底座上，所述第二滑板水平固装在掘进部的机体端上，第二滑板位于第二导向限位轨道槽中，第二滑板通过第二滚排与第二导向限位轨道槽进行滚动摩擦配合。

所述的履带式掘支锚联合机组的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：在现场准备一些钢带，这些钢带作为横向钢带梁使用，同时确保主支撑部底座与掘进部机体端之间的锁连机构处于锁死状态；

步骤二：将横向钢带梁放置到主支撑部纵向顶梁和副支撑部纵向顶梁的上方；

步骤三：控制主支撑部纵向顶梁和副支撑部纵向顶梁升起，使主支撑部纵向顶梁和副支撑部纵向顶梁通过横向钢带梁顶紧到巷道顶板；

步骤四：启动掘进部和铲运部，通过掘进部对煤岩进行截割作业，同时由铲运部对落煤进行收集和运输，并且在截割作业过程中启动锚固钻孔部同步进行锚固作业；